[發(fā)明專利]一種無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810532556.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108820248B
• 公開（公告）日: 2020-09-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 韓偉;楊玉強(qiáng);余武輝;劉揚(yáng);顏安;石翔
• 申請（專利權(quán)）人: 上海歌爾泰克機(jī)器人有限公司
• 主分類號: B64F5/60
• 分類號: B64F5/60
• 代理公司: 北京市隆安律師事務(wù)所 11323
• 代理人: 權(quán)鮮枝;吳昊

1.一種無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，包括底座、單槳電機(jī)支架和雙槳電機(jī)支架；所述底座上設(shè)置有動(dòng)力檢測裝置；所述單槳電機(jī)支架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在所述底座上，用于安裝第一電機(jī)組件；所述雙槳電機(jī)支架可拆卸地連接所述單槳電機(jī)支架，用于安裝第二電機(jī)組件，且所述雙槳電機(jī)支架相對所述單槳電機(jī)支架的位置可調(diào)；所述動(dòng)力檢測裝置檢測所述第一電機(jī)組件工作的動(dòng)力參數(shù)，或檢測所述第一電機(jī)組件和所述第二電機(jī)組件同時(shí)工作的動(dòng)力參數(shù)；

所述單槳電機(jī)支架設(shè)置有第一導(dǎo)軌和第一緊固裝置，所述雙槳電機(jī)支架設(shè)置有滑動(dòng)桿，所述滑動(dòng)桿穿入所述第一導(dǎo)軌并可沿所述第一導(dǎo)軌滑動(dòng)，所述第一緊固裝置用于緊固所述滑動(dòng)桿，鎖定所述雙槳電機(jī)支架相對所述單槳電機(jī)支架的位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述第一導(dǎo)軌和所述滑動(dòng)桿設(shè)置有平行并列的至少兩組。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述單槳電機(jī)支架設(shè)置有第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座；所述動(dòng)力檢測裝置包括第一扭力檢測裝置，所述第一扭力檢測裝置包括扭力杠桿、鋼絲和拉力計(jì)，所述扭力杠桿的中點(diǎn)與所述第一轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座的轉(zhuǎn)軸固定連接，形成所述扭力杠桿的支點(diǎn)，所述拉力計(jì)安裝在所述底座上，所述扭力杠桿的端部通過所述鋼絲連接所述拉力計(jì)的測力端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述雙槳電機(jī)支架設(shè)置有第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座；所述動(dòng)力檢測裝置還包括第二扭力檢測裝置，所述第二扭力檢測裝置與所述第一扭力檢測裝置的組成相同，所述第二扭力檢測裝置的扭力杠桿的中點(diǎn)與所述第二轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)座的轉(zhuǎn)軸固定連接，且所述第二扭力檢測裝置的拉力計(jì)可滑動(dòng)地安裝在所述底座上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述第二扭力檢測裝置還包括可移動(dòng)拉力計(jì)座、第二導(dǎo)軌和第二緊固裝置，所述第二導(dǎo)軌設(shè)置在所述底座上，所述第二扭力檢測裝置的拉力計(jì)安裝在所述可移動(dòng)拉力計(jì)座上，所述可移動(dòng)拉力計(jì)座滑動(dòng)安裝在所述第二導(dǎo)軌上，所述第二緊固裝置用于緊固所述可移動(dòng)拉力計(jì)座，鎖定所述拉力計(jì)在所述底座上的安裝位置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述第一扭力檢測裝置和所述第二扭力檢測裝置的扭力杠桿的兩端分別設(shè)置有一組鋼絲和拉力計(jì)。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述動(dòng)力檢測裝置包括推力檢測裝置，所述推力檢測裝置可移動(dòng)安裝在所述底座上，所述單槳電機(jī)支架和所述雙槳電機(jī)支架均設(shè)置有推力桿；所述單槳電機(jī)支架的推力桿的端部抵住所述推力檢測裝置的測力端，以測量所述第一電機(jī)組件工作的推力，或者，所述雙槳電機(jī)支架連接至所述單槳電機(jī)支架后，所述雙槳電機(jī)支架的推力桿的端部抵住所述推力檢測裝置的測力端，以測量所述第一電機(jī)組件和所述第二電機(jī)組件同時(shí)工作的推力。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述推力檢測裝置為推力傳感器或電子秤。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的無人機(jī)動(dòng)力系統(tǒng)測試平臺，其特征在于，所述推力桿的端部設(shè)置有推力壓塊，所述推力桿通過所述推力壓塊抵在所述推力檢測裝置的測力端。