[發明專利]用于車輛的控制方法、信息處理裝置和車輛控制系統

有效

• 申請號: 201810532099.8
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108974012B
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 齊藤干
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W50/00
• 分類號: B60W50/00;B60W20/10
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 康建峰;陳煒

公開了一種用于車輛的控制方法、信息處理裝置和車輛控制系統。該控制方法能夠由包括通信單元的至少一個信息處理裝置執行，包括：基于關于允許與車輛通信的通信數據量或通信頻率的信息，在通信數據量或通信頻率的范圍內從車輛收集車輛信息；以及基于所收集的車輛信息的信息量來計算對車輛的控制的精度；以及基于所計算的精度來產生控制命令。

技術領域

本發明涉及用于車輛的控制方法、信息處理裝置和車輛控制系統。

背景技術

通常，存在能夠在必要的時刻將包括蓄電池的狀態的必要量的車輛信息上傳至中心的車輛信息提供裝置(例如，參見日本專利申請公布第2014-064461號)。

發明內容

順便一提，期望上傳至中心的車輛信息的數據量足夠大。然而，通信所允許的數據量(通信數據量)和通信費用根據車輛行駛的區域、公共運營商、與公共運營商的合同的內容等而不同。因此，擔心不能確保足以在中心中分析數據的通信數據量。

在通過向車輛發送基于在中心中分析的數據控制車輛的控制命令來控制車輛的情況下，在要上傳至中心的車輛信息的數據量與車輛控制精度之間存在權衡關系。因此，優選地考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡。

本發明提供了一種考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡的車輛控制方法、信息處理裝置和車輛控制系統。

本發明的第一方面提供了一種車輛控制方法，該車輛控制方法能夠由包括通信單元的至少一個信息處理裝置執行。根據第一方面的控制方法包括：基于關于允許與車輛通信的通信數據量或通信頻率的信息，在通信數據量或通信頻率的范圍內從車輛收集車輛信息；以及基于所收集的車輛信息的信息量來計算對車輛的控制的精度；以及基于所計算的精度來產生控制命令。

根據第一方面的用于車輛的控制方法可以包括通過通信單元獲取關于通信數據量或通信頻率的信息。

根據第一方面，可以根據通信數據量來計算精度。

因此，可以提供一種考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡的車輛控制方法。

根據第一方面的用于車輛的控制方法可以包括：基于路線上的其他車輛的行駛狀態來導出路線的行駛負荷，該路線是車輛計劃行駛的路線；基于所導出的行駛負荷來生成燃料減少命令，該燃料減少命令是減少車輛在路線上的燃料消耗的命令；通過通信單元向車輛發送燃料減少命令；以及根據所計算的精度來調節依據燃料減少命令的燃料減少量。

根據上述配置，基于取決于通信數據量的精度，可以調節基于行駛負荷生成的燃料減少命令。

因此，可以提供一種車輛控制方法，其中通過使用基于取決于通信數據量的精度調節的燃料減少命令減少燃料來考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡。

在第一方面中，調節燃料減少量可以包括響應于所計算的精度的降低來降低依據燃料減少命令的燃料減少量。

根據上述配置，可以響應于精度的降低來降低依據基于行駛負荷生成的燃料減少命令的燃料減少量。

因此，可以提供一種車輛控制方法，其中通過響應于精度的降低而降低燃料減少量來考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡。

在第一方面中，在調節燃料減少量的過程中，當所計算的精度高于第一閾值時，可以將依據燃料減少命令的燃料減少量設置為恒定值。

根據上述配置，當所計算的精度高于第一閾值時，在不降低燃料減少量的情況下執行控制。

因此，當所計算的精度高時，在沒有變化的情況下執行用于減少燃料的控制，并且可以提供一種考慮通信數據量與車輛控制精度之間的平衡的車輛控制方法。