[發明專利]一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201810530055.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108872020A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 包艷艷;溫定筠;張廣東;江峰;劉康;吳玉碩;樊新鴻;楊軍亭;陳博棟;王繼娟
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

本發明涉及一種電網設備狀態檢測領域，具體涉及一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置及檢測方法；包括；包括以無人機為飛行平臺，無人機通過骨架搭載有噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置、攝像裝置和控制電路，控制電路與噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置和攝像裝置連接，無線通訊裝置與控制器無線連接；其有意效果在于：采用無人機搭載憎水性檢測設備的方式代替人工登高，可兼顧檢測安全性和靈活性，快速高效,同時附帶了集成了霧狀噴水、頻率調節、激光測距、無線遙控等功能。

技術領域

本發明涉及一種電網設備狀態檢測領域，具體涉及一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置及檢測方法。

背景技術

受電暈放電、紫外照射、潮濕環境、酸雨酸霧等因素影響，構成復合絕緣子傘裙的有機硅橡膠材料易老化，引起電氣性能和機械性能的下降，對電網的供電可靠性造成潛在的威脅。隨著掛網絕緣子復合化率的不斷攀升，如何采用較低的經濟成本實現復合絕緣子老化狀態的高效快速評估成為一個非常值得研究的問題。

憎水性檢測是通過復合絕緣子傘裙表面憎水性強弱來判斷其老化狀態的，是目前被普遍接受的復合絕緣子老化狀態分析方法。憎水性檢測根據技術手段的分為噴水分級法、表面張力法、接觸角法和動態滴水法等。其中，表面張力法使用的部分測試對人體有害，限制了該方法的推廣；接觸角法和動態滴水法測量精度高，但對測試環境的要求苛刻，不適用于工程現場測量；噴水分級法操作簡單，可快速獲取絕緣子憎水性等級，因而被廣泛推廣使用。

傳統噴水分級法采用手持式噴霧器，由檢修人員通過搭載云梯或攀爬桿塔靠近待測絕緣子進行噴水作業，通過觀察水滴在絕緣子傘裙表面的分布情況，對比分級判據和標準圖片，得到絕緣子表面的憎水性狀態。這種方式實施成本低、操作簡單、但安全性差、效率低、主觀依賴性強。

近年來，隨著電子技術和計算機技術的發展，噴水裝置逐漸完成了從機械按壓式向電子驅動式轉換，加之合理的絕緣設計，在一定程度上提高了檢測的安全性和自動化水平，但仍離不開人工登高的作業模式，部分地區采用固定式自動噴水裝置，結合相機監視和遠程遙控實現工作人員和檢測區域的隔離，但這種方式需要對每個測試點單獨安裝檢測設備，顯然無法滿足實際需求。

發明內容

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測方法。

本發明具體采用如下技術方案：

本發明的目的之一是提供一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，包括以無人機為飛行平臺，無人機1通過骨架2搭載有噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置12、攝像裝置和控制電路8，控制電路8與噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置12和攝像裝置連接，無線通訊裝置12 與控制器14無線連接。提供本裝置的無人機1采用旋翼無人機，旋翼無人機是一種機動性強、穩定性高、操作簡便、運輸方便的飛行平臺。采用無人機1進行線路巡檢、三跨線路架設、污穢清理等已進入推廣應用階段。針對復合絕緣子憎水性檢測，采用無人機搭載憎水性檢測設備的方式代替人工登高，可兼顧檢測安全性和靈活性，快速高效。本發明以M600六旋翼無人機為飛行平臺，基于嵌入式系統研制出適用于無人機搭載的憎水性檢測裝置。該裝置集成了霧狀噴水、頻率調節、激光測距、無線遙控等功能.

憎水性檢測裝置可分為噴水作業、輔助測量及無線通信。