[發明專利]一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置及檢測方法

在審

• 申請號: 201810530055.1
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108872020A
• 公開（公告）日: 2018-11-23
• 發明（設計）人: 包艷艷;溫定筠;張廣東;江峰;劉康;吳玉碩;樊新鴻;楊軍亭;陳博棟;王繼娟
• 申請（專利權）人: 國網甘肅省電力公司電力科學研究院
• 主分類號: G01N13/00
• 分類號: G01N13/00
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 談杰

1.一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：包括以無人機為飛行平臺，無人機通過骨架搭載有噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置、攝像裝置和控制電路，控制電路與噴水作業裝置、輔助測量裝置、無線通訊裝置和攝像裝置連接，無線通訊裝置與控制器無線連接。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測方法，其特征在于：噴水作業裝置由水箱、水泵、電磁閥、噴桿、噴嘴構成，水箱放置于無人機上的骨架上，其上設置有水泵，噴桿安裝于水泵上，噴桿的端頭安裝有噴嘴，所述噴桿上設置有電磁閥。

3.根據權利要求2所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述噴嘴為方向可調霧狀噴嘴結構。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：輔助測量裝置包括四組激光測距傳感器和一組溫度傳感器，其中一組激光測距傳感器垂直指向地面，為縱向激光測距傳感器，另外三組激光傳感器等間距水平排列，構成三點前向測距系統，為前向激光測距傳感器。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述無線通訊裝置為遠程無線控制裝置，為433MHz全雙工無線串口通信天線。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述攝像裝置為機載禪思Z3云臺相機。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測裝置，其特征在于：所述控制電路與無人機、水泵、電磁閥、激光測距傳感器、溫度傳感器、溫度傳感器連接。

8.一種利用權利要求1-7任一項所述裝置進行的基于無人機技術的復合絕緣子憎水性檢測方法，其特征在于：具體步驟如下：

步驟(1)：準備階段，準備階段完成無人機及噴水裝置的布置、啟動、狀態檢查等工作；

步驟(2)：飛行階段，控制無人機搭載噴水裝置靠近復合絕緣子，并結合激光測距數據調整狀態，使噴嘴正對待測復合絕緣子；

步驟(3)：噴水階段，使噴水作業裝置正對待測復合絕緣子，進行噴水作業；

步驟(4)：拍照階段，通過調整攝像裝置的角度和焦距，得到復合絕緣子傘裙憎水性圖片；

步驟(5)：數據處理階段，通過對憎水性圖像進行二值化處理、邊緣識別和特征量提取，完成憎水性等級的自動判定。