[發明專利]一種原地轉向裝置、工程機械及推土機控制方法

在審

• 申請號: 201810529408.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108773409A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 續魯寧;侯文軍;李宣秋;康正生
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明涉及推土機技術領域，公開了一種原地轉向裝置、工程機械及推土機控制方法。所述原地轉向裝置包括中央傳動軸，連接于變速結構的輸出端，所述變速結構用于控制輸出的轉速；行星排，設置于所述中央傳動軸的兩端，所述行星排的太陽輪連接于所述中央傳動軸，所述行星排的行星架連接于輸出軸，所述輸出軸連接于終傳動結構；馬達，其輸出端設置有馬達輸入側小傘齒輪，所述馬達輸入側小傘齒輪與所述行星排的行星齒圈的傘齒輪部嚙合。本發明解決了現有技術中推土機原地轉向結構中存在的結構不緊湊、體積大，油耗大且轉向時間長的問題。

技術領域

本發明涉及推土機技術領域，尤其涉及一種原地轉向裝置、工程機械及推土機控制方法。

背景技術

對于推土機等重型工程機械，在工作過程中往往需要進行轉向以適應不同的作業，如普通左轉向、普通右轉向、差速轉向和原地轉向。其中，原地轉向是指在車輛停止時轉動轉向操作裝置，使得車輛圍繞車體中心某點進行轉向的一種方式。具體地，在受限空間，推土機需要轉向掉頭時，若不能原地轉向，則需要反復進出，不僅浪費時間，而且增加油耗，可操控性也較差，目前國內的推土機，一般采用差速轉向控制系統來實現原地轉向，當需要原地轉向時，切斷變速箱的動力，啟動馬達，推土機處于非工作狀態，即處于空檔處。相對于不帶差速機構的工程機械，帶差速機構的工程機械，雖然結構相對復雜，但是其能夠實現原地轉向且工作時轉彎半徑相對小，能夠較好適應狹小空間作業要求。

專利“CN103318247B，一種工程機械及其轉向裝置”中雖然也能夠實現原地轉向，但是其轉向時，轉向動力經馬達輸出齒輪傳至轉向齒輪，轉向齒輪分別與惰輪和一側太陽輪嚙合，惰輪與另一側太陽輪嚙合，其結構設計復雜，且不夠緊湊。同時該專利的技術方案中的轉向結構，正常直線行駛時，動力由兩側的行星齒圈輸入動力、太陽輪制動、行星架輸出動力。在原地轉向時，動力由兩側的太陽輪輸入動力、行星齒圈制動、行星架輸出動力。這就使得正常直線行駛時，由于發動機功率輸出較大，其轉向制動的減速比相對較小，進而使得終傳動結構的減速比相對較大且結構復雜。

發明內容

本發明的目的在于提供一種原地轉向裝置、工程機械及推土機控制方法，用于解決現有技術中推土機原地轉向結構中存在的結構不緊湊、體積大，油耗大且轉向時間長的問題。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

提供一種原地轉向裝置，包括：

中央傳動軸，連接于變速結構的輸出端，所述變速結構用于控制輸出的轉速；

行星排，設置于所述中央傳動軸的兩端，所述行星排的太陽輪連接于所述中央傳動軸，所述行星排的行星架連接于輸出軸，所述輸出軸連接于終傳動結構；

馬達，其輸出端設置有馬達輸入側小傘齒輪，所述馬達輸入側小傘齒輪與所述行星排的行星齒圈的傘齒輪部嚙合。

優選地，還包括制動器，所述行星排的行星架連接于制動器，且連接于所述行星排的行星輪，所述中央傳動軸連接于所述太陽輪，所述行星齒圈的內齒輪部與所述行星輪嚙合。

優選地，所述變速結構經傘齒輪組連接于所述中央傳動軸，所述傘齒輪組包括動力輸入側小傘齒輪和與所述動力輸入側小傘齒輪嚙合的動力輸入側大傘齒輪，所述動力輸入側大傘齒輪設置于所述中央傳動軸。

優選地，還包括電控模塊，所述電控模塊包括控制對應檔位的功能塊，及連接于對應檔位的所述功能塊的電控按鈕和壓力開關，以及連接于所述功能塊的手柄；

所述電控按鈕用于控制動作的開關，所述壓力開關用于判斷液壓油路內的油壓；

所述功能塊用于接收和處理所述電控按鈕、所述壓力開關和所述手柄狀態信息的電信號，并輸出電信號控制對應檔位的閥動作。

優選地，還包括并聯設置的液壓油路，所述液壓油路分別驅動對應的檔位離合器松開或閉合；