[發明專利]一種原地轉向裝置、工程機械及推土機控制方法

在審

• 申請號: 201810529408.6
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108773409A
• 公開（公告）日: 2018-11-09
• 發明（設計）人: 續魯寧;侯文軍;李宣秋;康正生
• 申請（專利權）人: 山推工程機械股份有限公司
• 主分類號: B62D3/02
• 分類號: B62D3/02;B62D5/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種原地轉向裝置，其特征在于，包括：

中央傳動軸(1)，連接于變速結構(2)的輸出端，所述變速結構(2)用于控制輸出的轉速；

行星排(3)，設置于所述中央傳動軸(1)的兩端，所述行星排(3)的太陽輪(32)連接于所述中央傳動軸(1)，所述行星排(3)的行星架(33)連接于輸出軸(4)，所述輸出軸(4)連接于終傳動結構(13)；

馬達(5)，其輸出端設置有馬達輸入側小傘齒輪(6)，所述馬達輸入側小傘齒輪(6)與所述行星排(3)的行星齒圈(31)的傘齒輪部(311)嚙合。

2.根據權利要求1所述的原地轉向裝置，其特征在于，還包括制動器(7)，所述行星排(3)的行星架(33)連接于制動器(7)，且連接于所述行星排(3)的行星輪(34)，所述中央傳動軸(1)連接于所述太陽輪(32)，所述行星齒圈(31)的內齒輪部與所述行星輪(34)嚙合。

3.根據權利要求2所述的原地轉向裝置，其特征在于，所述變速結構(2)經傘齒輪組連接于所述中央傳動軸(1)，所述傘齒輪組包括動力輸入側小傘齒輪(8)和與所述動力輸入側小傘齒輪(8)嚙合的動力輸入側大傘齒輪(9)，所述動力輸入側大傘齒輪(9)設置于所述中央傳動軸(1)。

4.根據權利要求1所述的原地轉向裝置，其特征在于，還包括電控模塊，所述電控模塊包括控制對應檔位的功能塊，及連接于對應檔位的所述功能塊的電控按鈕和壓力開關，以及連接于所述功能塊的手柄；

所述電控按鈕用于控制動作的開關，所述壓力開關用于判斷液壓油路(12)內的油壓；

所述功能塊用于接收和處理所述電控按鈕、所述壓力開關和所述手柄狀態信息的電信號，并輸出電信號控制對應檔位的閥動作。

5.根據權利要求4所述的原地轉向裝置，其特征在于，還包括并聯設置的液壓油路(12)，所述液壓油路分別驅動對應的檔位離合器松開或閉合；

原地轉向時，通過所述液壓油路(12)和所述電控模塊控制所述太陽輪(32)制動，使所述變速結構(2)內的Ⅰ檔離合器和Ⅱ檔離合器同時閉合。

6.根據權利要求1所述的原地轉向裝置，其特征在于，所述馬達輸入側小傘齒輪(6)與所述馬達(5)的輸出端之間設置有圓錐滾子軸承(10)。

7.一種工程機械，其特征在于，包括權利要求1-6任一項所述的原地轉向裝置。

8.一種推土機控制方法，其特征在于，利用權利要求1-6中任一所述的原地轉向裝置，該方法包括以下步驟：

推土機正常行駛時，馬達(5)不工作，變速結構(2)輸出的動力經所述變速結構(2)傳遞至中央傳動軸(1)，并傳遞至行星排(3)的行星架(33)，最后經輸出軸(4)傳遞至終傳動結構(13)；

推土機原地轉向時，所述變速結構(2)不輸出動力，所述行星排(3)的太陽輪(32)制動，所述馬達(5)輸出的動力經馬達輸入側小傘齒輪(6)所述行星排(3)的行星齒圈(31)的傘齒輪部(311)傳遞至行星架(33)，最后，經所述行星架(33)和所述輸出軸(4)傳遞至所述終傳動結構(13)。

9.根據權利要求8所述的推土機控制方法，其特征在于，推土機原地轉向時，Ⅰ檔離合器和、Ⅱ檔離合器同時閉合。

10.根據權利要求8所述的推土機控制方法，其特征在于，通過觸發所述原地轉向裝置的電控模塊的電控按鈕將所述電控按鈕產生的電信號傳遞至對應檔位的功能塊，并通過所述電控模塊的功能塊識別推土機的手柄的狀態信息；

同時，通過所述電控模塊的壓力開關判斷液壓油路內的油壓，并將電信號傳遞至對應檔位的功能塊；

所述功能塊處理所述電控按鈕、所述壓力開關和所述手柄的狀態信息的電信號，并輸出電信號控制對應檔位的相關閥工作。