[發(fā)明專利]轉子抓料裝置的抓放料方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810528532.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108674967A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發(fā)明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種轉子抓料裝置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步驟：1)、將料箱中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；2)、啟動轉子抓料裝置的滑臺氣缸，以使得多個抓料機構能夠抓取料箱中多個料槽中的轉子；3)、當將轉子移動到待運輸?shù)奈恢脮r，啟動滑臺氣缸，以使得抓料機構的滑動板跟隨滑臺氣缸沿固定座板滑動，轉子能夠放置到待運輸?shù)奈恢谩Ｔ撟シ帕戏椒軌驅崿F(xiàn)自動化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人員勞動強度。

技術領域

本發(fā)明涉及轉子加工輔助設備，具體地，涉及轉子抓料裝置的抓放料方法。

背景技術

目前，一般都為操作人員拾取轉子然后再送到需要的位置，這樣，勞動強度大，效率低下，自動化程度低。

因此，提供一種能夠實現(xiàn)自動化抓取料的轉子抓料裝置的抓放料方法是本發(fā)明亟需解決的問題。

發(fā)明內容

本發(fā)明提供一種轉子抓料裝置的抓放料方法，該抓放料方法能夠實現(xiàn)自動化抓料，代替原有的人工操作，降低了操作人員勞動強度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種轉子抓料裝置的抓放料方法，所述抓料方法包括以下步驟：

1)、將料箱中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；

2)、啟動轉子抓料裝置的滑臺氣缸，以使得多個抓料機構能夠抓取料箱中多個料槽中的轉子；

3)、當將轉子移動到待運輸?shù)奈恢脮r，啟動滑臺氣缸，以使得抓料機構的滑動板跟隨滑臺氣缸沿固定座板滑動，轉子能夠放置到待運輸?shù)奈恢茫?/p>

所述轉子轉料裝置包括固定座板和設置在所述固定座板上的多個抓料機構；所述抓料機構包括固定板、滑動板和滑臺氣缸；所述滑臺氣缸滑動連接在所述固定座板上，且所述滑動板固接在所述滑臺氣缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且當所述滑動板跟隨所述滑臺氣缸沿所述固定座板滑動時，所述固定板與所述滑動板相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料機構之間的距離相等，且多個所述抓料機構沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料機構之間的距離值與料箱中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同。

優(yōu)選地，所述轉子抓料裝置還包括豎直設置的撐桿，所述撐桿接觸連接于所述固定座板的邊沿位置，所述撐桿的底端固定套接有與料箱相配合的圓桿，且所述圓桿的底端設置有倒角。

優(yōu)選地，所述圓桿的半徑大于所述撐桿的半徑，且所述撐桿上還套接有復位彈簧，以使得當所述復位彈簧伸長或壓縮時，所述撐桿能夠抵壓所述料箱。

優(yōu)選地，在步驟2)之后，步驟3)之前還包括用撐桿將料箱撐開。

優(yōu)選地，所述固定座板上還設置有滑動機構，所述滑動機構包括第一固定塊、第二固定塊和滑動塊；所述第一固定塊與所述第二固定塊都可拆卸地連接在所述固定座板上，且所述第一固定塊上設置有與所述滑動塊相配合的第一滑槽以使得所述滑動塊能夠沿所述第一滑槽滑動，所述第二固定塊上設置有與所述滑動塊相配合的第二滑槽以使得所述滑動塊能夠沿所述第二滑槽滑動；所述滑動塊還活動套接在所述撐桿的頂端，所述滑動塊的滑動方向與所述撐桿所在長度方向上的直線相垂直。

優(yōu)選地，所述固定座板上還固接有站板，且所述站板設置在所述第二固定塊的遠離所述撐板的一側。

優(yōu)選地，所述固定座板上還設置有多個真空發(fā)生器，以使得當多個所述真空發(fā)生器與真空吸盤相配合時能夠將空置的料箱吸走。