[發明專利]轉子抓料裝置的抓放料方法

在審

• 申請號: 201810528532.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108674967A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子抓料裝置的抓放料方法，其特征在于，所述抓料方法包括以下步驟：

1)、將料箱中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；

2)、啟動轉子抓料裝置的滑臺氣缸(5)，以使得多個抓料機構能夠抓取料箱中多個料槽中的轉子；

3)、當將轉子移動到待運輸的位置時，啟動滑臺氣缸(5)，以使得抓料機構的滑動板(4)跟隨滑臺氣缸(5)沿固定座板(1)滑動，轉子能夠放置到待運輸的位置；

所述轉子轉料裝置包括固定座板(1)和設置在所述固定座板(1)上的多個抓料機構；所述抓料機構包括固定板(2)、滑動板(4)和滑臺氣缸(5)；所述滑臺氣缸(5)滑動連接在所述固定座板(1)上，且所述滑動板(4)固接在所述滑臺氣缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且當所述滑動板(4)跟隨所述滑臺氣缸(5)沿所述固定座板(1)滑動時，所述固定板(2)與所述滑動板(4)相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料機構之間的距離相等，且多個所述抓料機構沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料機構之間的距離值與料箱中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同。

2.根據權利要求1所述的抓放料方法，其特征在于，所述轉子抓料裝置還包括豎直設置的撐桿(3)，所述撐桿(3)接觸連接于所述固定座板(1)的邊沿位置，所述撐桿(3)的底端固定套接有與料箱相配合的圓桿，且所述圓桿的底端設置有倒角。

3.根據權利要求2所述的抓放料方法，其特征在于，所述圓桿的半徑大于所述撐桿(3)的半徑，且所述撐桿(3)上還套接有復位彈簧，以使得當所述復位彈簧伸長或壓縮時，所述撐桿(3)能夠抵壓所述料箱。

4.根據權利要求3所述的抓放料方法，其特征在于，在步驟2)之后，步驟3)之前還包括用撐桿(3)將料箱撐開。

5.根據權利要求3所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上還設置有滑動機構，所述滑動機構包括第一固定塊(8)、第二固定塊(10)和滑動塊(9)；所述第一固定塊(8)與所述第二固定塊(10)都可拆卸地連接在所述固定座板(1)上，且所述第一固定塊(8)上設置有與所述滑動塊(9)相配合的第一滑槽以使得所述滑動塊(9)能夠沿所述第一滑槽滑動，所述第二固定塊(10)上設置有與所述滑動塊(9)相配合的第二滑槽以使得所述滑動塊(9)能夠沿所述第二滑槽滑動；所述滑動塊(9)還活動套接在所述撐桿(3)的頂端，所述滑動塊(9)的滑動方向與所述撐桿(3)所在長度方向上的直線相垂直。

6.根據權利要求5所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上還固接有站板(7)，且所述站板(7)設置在所述第二固定塊(10)的遠離所述撐板的一側。

7.根據權利要求1所述的抓放料方法，其特征在于，所述固定座板(1)上還設置有多個真空發生器(6)，以使得當多個所述真空發生器(6)與真空吸盤相配合時能夠將空置的料箱吸走。