[發(fā)明專利]一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810527674.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110537979A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭亦嘉;安健;汪帝;張凱;鹿群;張玨;方競
• 申請（專利權(quán)）人: 北京大學(xué)
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/42;A61B90/00
• 代理公司: 11360 北京萬象新悅知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司
• 代理人: 蘇愛華<國際申請>=<國際公布>=<進(jìn)入

本發(fā)明提供一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，由刮宮手法采集器、三維空間定位系統(tǒng)、數(shù)據(jù)接收模塊、數(shù)據(jù)顯示模塊和刮宮載具組成。所用的刮宮手法采集器的中空桿上內(nèi)嵌有力道采集模塊、慣性傳感器、目標(biāo)跟蹤物、數(shù)據(jù)采集存儲模塊、無線通信模塊和紐扣電池。刮宮手法采集器能夠?qū)崟r測量操作過程中的力道并為三維空間定位系統(tǒng)提供跟蹤目標(biāo)；三維空間定位系統(tǒng)實(shí)時追蹤刮宮手法采集器上目標(biāo)跟蹤物的三維位置，從而實(shí)現(xiàn)對刮宮操作時的力道和軌跡的測量。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及醫(yī)學(xué)測量領(lǐng)域，尤其涉及一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)。

背景技術(shù)

分段診刮術(shù)是臨床上診斷宮腔疾病的重要操作之一。操作時，刮宮器械由體外經(jīng)陰道到達(dá)子宮，從而刮取出子宮內(nèi)壁上的組織送檢，幫助明確病變的性質(zhì)、部位及累及程度。分段診刮需要先刮宮頸管，再刮宮體部，刮取的位置不對會對最后的診斷產(chǎn)生誤導(dǎo)。然而，由于刮宮器械伸進(jìn)子宮，對外是不可見的，操作過程中很難把握刮宮器械的位置；另外，刮宮操作時需要掌握好力道，以免傷及子宮，但目前刮宮的手法和力道很大程度上依賴于醫(yī)生多年的經(jīng)驗(yàn)積累，缺乏客觀標(biāo)準(zhǔn)，難以學(xué)習(xí)。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，能夠?qū)崟r測量刮宮操作的力道并追蹤刮宮器械的實(shí)時三維位置，幫助評價(jià)分段診刮術(shù)的實(shí)施效果，方便學(xué)習(xí)刮宮操作的標(biāo)準(zhǔn)手法的軌跡和力道。

本發(fā)明提供的具體技術(shù)方案是：

本發(fā)明公開的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)是由刮宮手法采集器G、三維空間定位系統(tǒng)P、數(shù)據(jù)接收模塊R、數(shù)據(jù)顯示模塊V和刮宮載具C組成；刮宮手法采集器G負(fù)責(zé)實(shí)時測量操作過程中的力道并為三維空間定位系統(tǒng)P提供跟蹤目標(biāo)；三維空間定位系統(tǒng)P負(fù)責(zé)實(shí)時追蹤刮宮手法采集器G的三維空間位置；數(shù)據(jù)接收模塊R負(fù)責(zé)接收刮宮手法采集器G測得并傳回的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)顯示模塊V負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)接收模塊R接收到的力道數(shù)據(jù)及三維空間定位系統(tǒng)P追蹤到的三維空間位置數(shù)據(jù)可視化；刮宮載具C上有專門的安裝位，能夠放置三維空間定位系統(tǒng)P、數(shù)據(jù)接收模塊R和數(shù)據(jù)顯示模塊V。

刮宮手法采集器G由力道采集模塊E、慣性傳感器I、目標(biāo)跟蹤物O、中空桿L、數(shù)據(jù)采集存儲模塊D、無線通信模塊W和紐扣電池B組成；中空桿L內(nèi)嵌的力道采集模塊E和慣性傳感器I負(fù)責(zé)實(shí)時測量操作過程中的力道；中空桿L端部的目標(biāo)跟蹤物O負(fù)責(zé)為三維定位系統(tǒng)提供跟蹤目標(biāo)；數(shù)據(jù)采集存儲模塊D負(fù)責(zé)采集E和I的實(shí)時數(shù)據(jù)并存儲；無線通信模塊W負(fù)責(zé)將數(shù)據(jù)外發(fā)；紐扣電池B負(fù)責(zé)提供電源。

力道采集模塊E由應(yīng)變片或壓敏電阻組成，并內(nèi)置于中空桿L內(nèi)，安裝位置距離刮宮勺手握段10-15cm；應(yīng)變片或壓敏電阻沿著中空桿L縱向粘貼。作為優(yōu)選，應(yīng)變片使用兩組，按照全橋方式連接組成；慣性傳感器I為六軸傳感器，由三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器組成，慣性傳感器I安裝在刮宮勺手柄內(nèi)腔壁，距離手柄尾部2-3cm；目標(biāo)跟蹤物O的材質(zhì)為磁鐵或線圈，內(nèi)嵌在中空桿L端部；無線通信采用藍(lán)牙或WIFI方式；數(shù)據(jù)采集存儲模塊D的采樣頻率不低于25Hz；所有電氣連接通過中空桿L的中空部分完成。

中空桿L的材質(zhì)為非鐵磁性材質(zhì)，由桿體部和手柄部一體化組裝而成，桿體部為柱狀中空結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，桿體部長20-25cm，外直徑3-4mm，內(nèi)直徑2-3mm；手柄部為六棱臺中空結(jié)構(gòu)，作為優(yōu)選，截面六邊形外接圓最大處直徑2-3cm，最小處直徑1-2cm。手柄部尾端有可旋擰后蓋，方便進(jìn)行中空桿內(nèi)部的電氣連接。

三維定位系統(tǒng)P為電磁定位系統(tǒng)，安裝在刮宮載具C椅面背部的方形槽狀結(jié)構(gòu)里，電磁定位系統(tǒng)產(chǎn)生磁場，帶有磁性的目標(biāo)跟蹤物處于磁場中時會改變磁場分布，這種改變被系統(tǒng)檢測到從而能夠追蹤到目標(biāo)跟蹤物的空間位置；三維定位系統(tǒng)P測量的空間有效范圍完全覆蓋刮宮操作的使用空間。

數(shù)據(jù)接收模塊R為藍(lán)牙或wifi接收模塊，負(fù)責(zé)接收刮宮手法采集器G采集并發(fā)送出來的實(shí)時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收模塊R安裝在刮宮載具C的扶手背面。