[發(fā)明專利]一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810527674.5
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN110537979A
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發(fā)明（設計）人: 鄭亦嘉;安健;汪帝;張凱;鹿群;張玨;方競
• 申請（專利權）人: 北京大學
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B17/42;A61B90/00
• 代理公司: 11360 北京萬象新悅知識產權代理有限公司
• 代理人: 蘇愛華<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，由刮宮手法采集器G、三維空間定位系統(tǒng)P、數(shù)據(jù)接收模塊R、數(shù)據(jù)顯示模塊V和刮宮載具C組成；其特征在于，刮宮手法采集器G負責實時測量操作過程中的力道并為三維空間定位系統(tǒng)P提供跟蹤目標；三維空間定位系統(tǒng)P負責實時追蹤刮宮手法采集器G的三維空間位置；數(shù)據(jù)接收模塊R負責接收刮宮手法采集器G測得并傳回的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)顯示模塊V負責將數(shù)據(jù)接收模塊R接收到的力道數(shù)據(jù)及三維空間定位系統(tǒng)P追蹤到的三維空間位置數(shù)據(jù)可視化；三維空間定位系統(tǒng)P、數(shù)據(jù)接收模塊R和數(shù)據(jù)顯示模塊V安裝在刮宮載具C上。

2.如權利要求1所述的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，其特征在于：刮宮手法采集器G由力道采集模塊E、慣性傳感器I、目標跟蹤物O、中空桿L、數(shù)據(jù)采集存儲模塊D、無線通信模塊W和紐扣電池B組成；中空桿L內嵌的力道采集模塊E和慣性傳感器I負責實時測量操作過程中的力道；中空桿L端部的目標跟蹤物O負責為三維定位系統(tǒng)提供跟蹤目標；數(shù)據(jù)采集存儲模塊D負責采集E和I的實時數(shù)據(jù)并存儲；無線通信模塊W負責將數(shù)據(jù)外發(fā)；紐扣電池B負責提供電源。

3.如權利要求2所述的刮宮手法采集器G，其特征在于：力道采集模塊E由應變片或壓敏電阻組成，并內置于中空桿L內，安裝位置距離刮宮勺手握段10-15cm；應變片或壓敏電阻沿著中空桿L縱向粘貼；慣性傳感器I為六軸傳感器，由三軸加速度傳感器和三軸角速度傳感器組成，慣性傳感器I安裝在刮宮勺手柄內腔壁，距離手柄尾部2-3cm；目標跟蹤物O的材質為磁鐵或線圈，內嵌在中空桿L端部；所有電氣連接通過中空桿L的中空部分完成。

4.如權利要求2所述的刮宮手法采集器G，其特征在于：中空桿L的材質為非鐵磁性材質，由桿體部和手柄部一體化組裝而成，桿體部為柱狀中空結構，長20-25cm，外直徑3-4mm，內直徑2-3mm；手柄部為六棱臺中空結構，截面六邊形外接圓最大處直徑2-3cm，最小處直徑1-2cm，手柄部尾端有可旋擰后蓋。

5.如權利要求1所述的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，其特征在于：三維定位系統(tǒng)P為電磁定位系統(tǒng)，安裝在刮宮載具C椅面背部的方形槽狀結構里，三維定位系統(tǒng)P測量的空間有效范圍完全覆蓋刮宮操作的使用空間。

6.如權利要求1所述的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)接收模塊R為藍牙或wifi接收模塊，負責接收刮宮手法采集器G采集并發(fā)送出來的實時數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)接收模塊R安裝在刮宮載具C的扶手背面。

7.如權利要求1所述的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，其特征在于：數(shù)據(jù)顯示模塊V負責顯示負責數(shù)據(jù)接收模塊R接收到的力道數(shù)據(jù)及三維空間定位系統(tǒng)P追蹤到的三維空間位置數(shù)據(jù)，數(shù)據(jù)顯示模塊V通過支架安裝在刮宮載具C的側面，數(shù)據(jù)顯示模塊V的位置通過支架上的轉軸進行調整。

8.如權利要求1所述的一種刮宮操作手法的測量系統(tǒng)，其特征在于：刮宮載具C為婦科椅狀結構，椅面前沿左右兩側各有一個駝峰形軟面支架，椅面底部有方形槽狀結構，載具側面安裝有帶轉軸的支架，載具背部與水平面夾角可調節(jié)，調節(jié)范圍為30至60度。