[發明專利]一種自動化分層堆碼升降裝框裝置

在審

• 申請號: 201810527271.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108545487A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊灝泉;郭紅英;李亞平;李文鵬;徐勤坤
• 申請（專利權）人: 瀘州品創科技有限公司;云南昆船智能裝備有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;張玉

本發明公開一種自動化分層堆碼升降裝框裝置，包括料板、驅動裝置Ⅰ、驅動裝置Ⅱ、擋料板、驅動裝置Ⅲ、支架，所述支架為框架結構固定設置于地面或底座，所述料板水平設置于支架，所述驅動裝置Ⅰ設置于支架或料板并驅動料板沿支架上下移動，所述驅動裝置Ⅱ驅動料板水平移動，所述料板在水平移動方向的前端固定設置有擋料板，所述驅動裝置Ⅲ驅動擋料板旋轉或上下移動。本發明驅動裝置Ⅰ驅動料板沿支架上下移動，然后以驅動裝置Ⅱ驅動料板水平移動，并以驅動裝置Ⅲ驅動擋料板在料板回退時下降形成阻擋，從而根據堆碼需要，將料板上的物料逐層上移并送至料框中堆碼，具有結構簡單可靠、自動化程度及堆碼效率高的特點。

技術領域

本發明屬于物流設備技術領域，具體涉及一種結構簡單可靠、自動化程度及堆碼效率高的自動化分層堆碼升降裝框裝置。

背景技術

在物流、工業、食品等行業中，部分物品需要逐盤分列式的單獨包裝、檢驗以及食品中的晾曬或發酵。對于具有規則形狀，特別是諸如長方體、正方體、方形的物品，在完成逐盤分列后，需要把各盤中的分列物品歸集以轉入下一工序，為了便于轉運，這時就需要把各盤中的物品集中貼合并逐層堆碼以節約運輸成本，而且分列的物品歸集后也能避免轉運過程中因顛簸等原因造成相互碰撞而損壞。現有技術中雖然也有各種堆碼裝框裝置，但卻存自動化程度高的結構較為復雜或效率不高，結構簡單可靠的只能半自動化需要人工輔助的問題。

如在釀酒生產中較為重要的酒曲，由于塊曲與傳統的散曲相比經加熱后蛋白質不會發生變性，酸性羧肽酶活性較低但繁殖力較強的根霉屬(Rhizopus )和毛霉菌屬(Mucor)等霉菌占優勢，因此，塊曲在規模化釀酒生產中得以廣泛運用。目前，塊曲一般采用曲模作為成形工具，不僅可以減輕勞動強度，提高工作效率，更為重要的是可以統一曲餅的外型尺寸，而且所制成的酒曲質量較為均一。在現代化、規模化生產的釀酒企業中，長方體的曲餅制成后，分列碼放在層疊的曲架上，送入密閉的曲房，微生物在酒曲上開始繁殖直至合格。合格的曲餅在發酵合格后，需要從層疊的曲架上移至曲框中集中轉運，但現有技術中都是采用人工采用挨個撿拾曲餅并反復彎腰碼放的方式，不僅效率極低，工人的勞動強度很大，而且人工撿拾和碼放過程中由于碰撞和用力大小不均也容易造成曲餅破碎，不僅曲餅利用率低，且影響曲餅的質量。雖然也有采用諸如夾磚鉗進行搬運的方式，雖然提高了拆碼效率，但工人勞動強度仍然較大，也難以避免碰撞破碎的問題。另外，也有采用機器人逐一或逐行夾持至曲框中堆碼曲餅的裝置，雖然可以有效避免碰撞造成的破碎問題，但堆碼效率仍然較低；由于曲架上的曲餅處于分列狀態，如何將之整層歸集后再夾持堆碼又會造成夾具結構較為復雜、龐大的問題，而采用機器人夾持固定結構的曲架使單層曲餅整體移動，配合自動分層堆碼裝置將是效率高、結構簡單的可行之道。

發明內容

本發明針對現有技術存在的問題及不足，提供了一種結構簡單可靠、自動化程度及堆碼效率高的自動化分層堆碼升降裝框裝置。

本發明是這樣實現的：包括料板、驅動裝置Ⅰ、驅動裝置Ⅱ、擋料板、驅動裝置Ⅲ、支架，所述支架為框架結構固定設置于地面或底座，所述料板1水平設置于支架6，所述驅動裝置Ⅰ設置于支架或料板并驅動料板沿支架上下移動，所述驅動裝置Ⅱ驅動料板水平移動，所述料板在水平移動方向的前端固定設置有擋料板，所述驅動裝置Ⅲ驅動擋料板旋轉或上下移動。

本發明與現有技術相比具有以下有益效果：

1、本發明根據檢測到與之配合的料框中曲餅等物料的高度，控制驅動裝置Ⅰ驅動料板沿支架升降至物料上部，然后以驅動裝置Ⅱ驅動料板連同其上的物料移動至料框中，最后料板前端的擋板下移且料板后退，料板上的物料由于擋板的阻擋而落入料框內的下層物料上方，從而根據堆碼需要，將料板上的物料逐層上移并送至料框中堆碼，既能有效提高物料的碼放效率、降低勞動強度，也能避免人工搬運的弊端。

2、本發明不僅能夠根據料框中物料的高度自動調節料板高度，而且能夠根據料框中每層的裝料量不同，料板上可以接受多次裝料后一次推送完成一層物料的碼放裝框，不僅裝框效率高且碼放整齊，使得料框中的物料在轉運過程更加穩固，不容易造成物料轉運過程中破碎。