[發明專利]一種自動化分層堆碼升降裝框裝置

在審

• 申請號: 201810527271.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108545487A
• 公開（公告）日: 2018-09-18
• 發明（設計）人: 楊灝泉;郭紅英;李亞平;李文鵬;徐勤坤
• 申請（專利權）人: 瀘州品創科技有限公司;云南昆船智能裝備有限公司;云南柔控科技有限公司
• 主分類號: B65G57/24
• 分類號: B65G57/24
• 代理公司: 昆明知道專利事務所(特殊普通合伙企業) 53116
• 代理人: 姜開俠;張玉

1.一種自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于包括料板（1）、驅動裝置Ⅰ（2）、驅動裝置Ⅱ（3）、擋料板（4）、驅動裝置Ⅲ（5）、支架（6），所述支架（6）為框架結構固定設置于地面或底座，所述料板（1）水平設置于支架（6），所述驅動裝置Ⅰ（2）設置于支架（6）或料板（1）并驅動料板（1）沿支架（6）上下移動，所述驅動裝置Ⅱ（3）驅動料板（1）水平移動，所述料板（1）在水平移動方向的前端固定設置有擋料板（4），所述驅動裝置Ⅲ（5）驅動擋料板（4）旋轉或上下移動。

2.根據權利要求1所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于還包括下料板（7）、垂直滑軌Ⅰ（8），所述支架（6）包括固定設置于兩側的垂直支桿，所述垂直滑軌Ⅰ（8）分別垂直固定設置于支架（6）兩側的垂直支桿，所述下料板（7）平行設置于支架（6）內且兩側分別與垂直滑軌Ⅰ（8）滑動連接，所述驅動裝置Ⅰ（2）固定設置于支架（6）或下料板（7），所述料板（1）平行設置于下料板（7）上部并與之滑動或滾動連接，所述驅動裝置Ⅱ（3）固定設置于下料板（7）且驅動端與料板（1）鉸接或固定連接，所述驅動裝置Ⅲ（5）固定設置于下料板（7）且移動端與擋料板（4）鉸接或固定連接。

3.根據權利要求2所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于還包括導板（11）、導板驅動裝置（12），所述導板驅動裝置（12）固定設置于料板（1）一側且驅動端與導板（11）外端面鉸接或固定連接。

4.根據權利要求3所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述下料板（7）平行于料板（1）的移動方向固定設置有水平滑軌（10），所述料板（1）底部與水平滑軌（10）滑動連接，所述驅動裝置Ⅲ（5）固定設置于下料板（7）上部且移動端與擋料板（4）的底部鉸接或固定連接。

5.根據權利要求2所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述驅動裝置Ⅰ（2）為同步帶步進電機傳動，所述同步帶步進電機的步進電機固定設置于支架（6）底部，所述支架（6）頂部設置有導向輪（9），所述同步帶步進電機的同步帶分別與步進電機端的驅動輪和導向輪（9）配合，所述下料板（7）與同步帶的一邊固定連接。

6.根據權利要求2所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述驅動裝置Ⅰ（2）為齒條步進電機傳動，所述齒條步進電機傳動的步進電機固定設置于下料板（7），所述齒條步進電機的齒條垂直固定設置于支架（6），所述步進電機的齒形驅動輪與齒條嚙合。

7.根據權利要求2所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述驅動裝置Ⅰ（2）為氣缸或液壓缸驅動，所述氣缸或液壓缸垂直固定設置于支架且活塞桿與下料板（7）固定連接或鉸接。

8.根據權利要求2至7任意一項所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述擋料板（4）上部的兩端與下料板（7）鉸接且至少一端通過偏心板（13）與驅動裝置Ⅲ（5）的活動端鉸接或固定連接。

9.根據權利要求2至7任意一項所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述擋料板（4）兩側面與下料板（7）兩側固定設置的垂直滑軌Ⅱ滑動連接，所述驅動裝置Ⅲ（5）的活動端與擋料板（4）鉸接固定連接。

10.根據權利要求2至7任意一項所述自動化分層堆碼升降裝框裝置，其特征在于所述下料板（7）在料板（1）水平移動方向的前端固定設置有視覺傳感器和/或接近開關，所述視覺傳感器和/或接近開關、驅動裝置Ⅰ（2）、驅動裝置Ⅱ（3）、驅動裝置Ⅲ（5）分別與控制系統連接。