[發明專利]一種摘蘋果機械手

在審

• 申請號: 201810527076.8
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN108551870A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州花塢信息科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種摘蘋果機械手，包括連接臂、套筒、外筒、大齒輪、小齒輪和控制裝置，連接臂和套筒連接，套筒為一個端面上設置有出口的筒體，外筒為一個兩端開口的筒體，外筒轉動設置在套筒出口端外側，套筒和外筒的出口端面上均設置有鋸齒狀刃口，大齒輪設置在外筒非刃口一端，控制裝置包括感應器、減速電機、計時器、控制單元和識別單元，減速電機設置在外筒下方的套筒外側面上，減速電機連接小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合。本發明設置用齒輪傳動帶動外筒旋轉進行蘋果莖切割，高效快捷，輕便安全；通過落入套筒內蘋果的重量將蘋果莖壓在切割刃上，杜絕任何切不到的情況；設置識別及感應元件，使得整個蘋果采摘過程輕松省力。

技術領域

本發明涉及一種摘蘋果機械手。

背景技術

蘋果營養豐富，味道酸甜可口，蘋果種類繁多，價格經濟，深受市民喜愛，果肉中含有大量的維生素、礦物質和微量元素等營養物質，蘋果具有降低膽固醇、減肥、防癌和保持血糖穩定等作用，還可以減輕孕婦孕期反應，預防感冒，眾所周知，蘋果的產量較大，蘋果的果皮較薄，極易碰劃傷，這樣就造成了蘋果采摘工作量大、難度大的局面。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：提供一種摘蘋果機械手。

為了解決上述技術問題，本發明包括連接臂、套筒、外筒、大齒輪、小齒輪和控制裝置，連接臂和套筒連接，套筒為一個端面上設置有出口的筒體，外筒為一個兩端開口的筒體，外筒轉動設置在套筒出口端外側，套筒和外筒的出口端面上均設置有鋸齒狀刃口，大齒輪設置在外筒非刃口一端，控制裝置包括感應器、減速電機、計時器、控制單元和識別單元，減速電機設置在外筒下方的套筒外側面上，減速電機連接小齒輪，小齒輪與大齒輪嚙合并帶動大齒輪轉動，控制單元導線連接感應器、減速電機、計時器和識別單元，感應器感應進入套筒內的蘋果并將信號傳輸給控制單元，減速電機向小齒輪提供動力，識別單元用于識別蘋果并將信號傳輸給控制單元，控制單元接收識別單元的信號并控制連接臂帶動套筒套裝蘋果同時接收感應器的信號并控制減速電機運轉，當計時器監測外筒轉動時間超過10秒時，控制單元切斷減速電機運轉。

為了安全考慮保護轉動部件以及更好的完成切割支撐外筒，套筒外側面設置有保護罩和支撐桿。

為了保護采摘的蘋果防止蘋果碰劃傷，套筒內部設置有一層軟性材料。

本發明的有益效果是：本發明設置用齒輪傳動帶動外筒旋轉進行蘋果莖切割，高效快捷，輕便安全；通過落入套筒內蘋果的重量將蘋果莖壓在切割刃上，杜絕任何切不到的情況；設置識別及感應元件，使得整個蘋果采摘過程輕松省力。

附圖說明

圖1 是本發明的立面結構示意圖；

圖2 是圖1的A向結構示意圖；

圖3是套筒結構示意圖；

圖4是外筒結構示意圖。

圖中：1、連接臂；2、套筒；3、保護罩；4、外筒；5、大齒輪；6、小齒輪；7、電機；8、支撐桿；9感應器；10計時器。

具體實施方式