[發明專利]一種摘蘋果機械手

在審

• 申請號: 201810527076.8
• 申請日: 2018-05-27
• 公開（公告）號: CN108551870A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 蘇州花塢信息科技有限公司
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種摘蘋果機械手，其特征在于：包括連接臂（1）、套筒（2）、外筒（4）、大齒輪（5）、小齒輪（6）和控制裝置，所述的連接臂（1）和套筒（2）連接，套筒（2）為一個端面上設置有出口的筒體，所述的外筒（4）為一個兩端開口的筒體，外筒（4）轉動設置在套筒（2）出口端外側，所述的套筒（2）和外筒（4）的出口端面上均設置有鋸齒狀刃口，所述的大齒輪（5）設置在外筒（4）非刃口一端，所述的控制裝置包括感應器（9）、減速電機（7）、計時器（10）、控制單元和識別單元，所述的減速電機（7）設置在外筒（4）下方的套筒（2）外側面上，減速電機（7）連接小齒輪（6），所述的小齒輪（6）與大齒輪（5）嚙合并帶動大齒輪（5）轉動，所述的控制單元導線連接感應器（9）、減速電機（7）、計時器（10）和識別單元，所述的感應器（9）感應進入套筒（2）內的蘋果并將信號傳輸給控制單元，所述的減速電機（7）向小齒輪（6）提供動力，所述的識別單元用于識別蘋果并將信號傳輸給控制單元，所述的控制單元接收識別單元的信號并控制連接臂（1）帶動套筒（2）套裝蘋果同時接收感應器（9）的信號并控制減速電機（7）運轉，當計時器（10）監測外筒（4）轉動時間超過10秒時，控制單元切斷減速電機（7）運轉。

2.根據權利要求1所述的摘蘋果機械手，其特征在于：所述的套筒（2）外側面設置有保護罩（3）和支撐桿（8）。

3.根據權利要求1或2所述的摘蘋果機械手，其特征在于：所述的套筒（2）內部設置有一層軟性材料。