[發(fā)明專利]一種雙側(cè)肢體同步運動裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810526346.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108721834B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張瑜;呂軍;李林泰;閆明宇;唐麗萍;呂掌權(quán);國秀麗
• 申請（專利權(quán)）人: 安陽工學(xué)院
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務(wù)所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

本發(fā)明公開一種雙側(cè)肢體同步運動裝置，包括底座，在底座上設(shè)置有右轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動支撐，右手扳動桿固定在右轉(zhuǎn)軸上，右腳擺桿活套在右轉(zhuǎn)軸上，右轉(zhuǎn)軸上固定有右內(nèi)齒輪，右內(nèi)齒輪通過其內(nèi)側(cè)相互嚙合的兩個小齒輪與左內(nèi)齒輪連接，左內(nèi)齒輪固定在左轉(zhuǎn)軸上，左轉(zhuǎn)軸上關(guān)于底座對稱設(shè)置有左腳擺桿、左手扳動桿，兩個小齒輪分別通過一次齒輪嚙合和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)與右腳擺桿、左腳擺桿連接，采用齒輪機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，實現(xiàn)雙側(cè)下肢與其對應(yīng)側(cè)的上肢前后運動方向相反，實現(xiàn)使用者近似步態(tài)的運動訓(xùn)練，提高使用者的舒適度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種雙側(cè)肢體同步運動裝置，屬于醫(yī)療器械領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著生活水平不斷提高，我國越來越多的人開始關(guān)注健康問題，而我國老齡化人口比例逐年增加，一些老齡人口出現(xiàn)了肢體運動不協(xié)調(diào)，走路不穩(wěn)，甚至是偏癱，目前，中醫(yī)方法通過運動訓(xùn)練實現(xiàn)這部分患者運動功能的恢復(fù)起到了一定效果。

本申請的雙側(cè)肢體同步運動裝置采用內(nèi)齒輪與外圓柱齒輪嚙合，實現(xiàn)雙側(cè)上肢的前后運動方向相反，占用較少的傳動機構(gòu)空間，結(jié)構(gòu)設(shè)計精巧；采用齒輪機構(gòu)和擺動導(dǎo)桿機構(gòu)，實現(xiàn)雙側(cè)下肢與其對應(yīng)側(cè)的上肢前后運動方向相反，實現(xiàn)使用者近似步態(tài)的運動訓(xùn)練，提高使用者的舒適度；采用能夠自主運動的肢體帶動其余肢體進行運動訓(xùn)練，安全可靠；齒輪傳動機構(gòu)、以及擺動導(dǎo)桿機構(gòu)結(jié)構(gòu)緊湊，安全可靠，占用空間小，減少運動裝置給使用者帶來的心里壓力。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于：為部分肢體運動功能受限的人員提供一種一側(cè)或單一肢體帶動其余肢體進行步態(tài)訓(xùn)練的雙側(cè)肢體訓(xùn)練裝置。

本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的：一種雙側(cè)肢體同步運動裝置，包括底座1、座椅2、右側(cè)機構(gòu)3、左側(cè)機構(gòu)4、傳動機構(gòu)5，所述的座椅2固定在底座1上，所述的右側(cè)機構(gòu)3包括：右轉(zhuǎn)軸302、右手扳動桿303、右腳擺桿306、右內(nèi)齒輪307，所述的右轉(zhuǎn)軸302轉(zhuǎn)動安裝在右支撐座一301、右支撐座二305上，右支撐座一301、右支撐座二305的固定在底座1上，右手扳動桿303下端固定在右轉(zhuǎn)軸302的右部，右轉(zhuǎn)軸302的左端固定右內(nèi)齒輪307，右腳擺桿306下端設(shè)置的右圓柱套筒二3061活套在右轉(zhuǎn)軸302的左部，右腳擺桿306上端設(shè)置有右腳固定裝置；

所述的傳動機構(gòu)5包括：右滑套502、右齒輪一505、左滑套507、左齒輪一510、小齒輪一512、小齒輪二514，齒輪支架一506上端轉(zhuǎn)動安裝右傳動軸504，右傳動軸504的左部固定右齒輪一505，齒輪支架一506中部轉(zhuǎn)動安裝左傳動軸509，左傳動軸509的右部固定左齒輪一510，所述的右齒輪一505與位于其后側(cè)、下方的小齒輪一512的左端嚙合，所述的左齒輪一510與位于其后側(cè)、上方的小齒輪二514右端嚙合，小齒輪一512與小齒輪二514嚙合，小齒輪一512、小齒輪二514分別轉(zhuǎn)動安裝在小齒輪軸一513、小齒輪軸二516上，小齒輪軸一513左端、小齒輪軸二516右端固定在齒輪支架二515上，所述的小齒輪一512右端與右內(nèi)齒輪307嚙合，小齒輪二514左端與左內(nèi)齒輪407嚙合，所述的齒輪支架一506、齒輪支架二515固定在底座1上；

所述的底座1沿左右方向兩側(cè)對稱,右側(cè)機構(gòu)3、左側(cè)機構(gòu)4關(guān)于底座1左右方向的中間對稱平面基本對稱，區(qū)別在于：左圓柱套筒二4061增設(shè)有向前方、下方伸出的左滑動梁4065；

所述的右滑套502滑動連接右腳擺桿306，左滑動梁4065滑動連接左滑套507，所述的右傳動軸504的右端固定右曲柄板501的一端，右曲柄板501的另一端轉(zhuǎn)動連接右銷軸503的左端，右銷軸503的右端固定在右滑套502上，所述的左傳動軸509的左端固定左曲柄板508的一端，左曲柄板508的另一端轉(zhuǎn)動連接左銷軸511的右端，左銷軸511左端固定在左滑套507上。