[發明專利]一種雙側肢體同步運動裝置

有效

• 申請號: 201810526346.3
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108721834B
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張瑜;呂軍;李林泰;閆明宇;唐麗萍;呂掌權;國秀麗
• 申請（專利權）人: 安陽工學院
• 主分類號: A63B22/06
• 分類號: A63B22/06;A61H1/02
• 代理公司: 安陽市智浩專利代理事務所(普通合伙) 41116
• 代理人: 楊紅軍

1.一種雙側肢體同步運動裝置，包括底座（1）、座椅（2）、右側機構（3）、左側機構（4）、傳動機構（5），所述的座椅（2）固定在底座（1）上，其特征在于：所述的右側機構（3）包括：右轉軸（302）、右手扳動桿（303）、右腳擺桿（306）、右內齒輪（307），所述的右轉軸（302）轉動安裝在右支撐座一（301）、右支撐座二（305）上，右支撐座一（301）、右支撐座二（305）的固定在底座（1）上，右手扳動桿（303）下端固定在右轉軸（302）的右部，右轉軸（302）的左端固定右內齒輪（307），右腳擺桿（306）下端設置的右圓柱套筒二（3061）活套在右轉軸（302）的左部，右腳擺桿（306）上端設置有右腳固定裝置；

所述的傳動機構（5）包括：右滑套（502）、右齒輪一（505）、左滑套（507）、左齒輪一（510）、小齒輪一（512）、小齒輪二（514），齒輪支架一（506）上端轉動安裝右傳動軸（504），右傳動軸（504）的左部固定右齒輪一（505），齒輪支架一（506）中部轉動安裝左傳動軸（509），左傳動軸（509）的右部固定左齒輪一（510），所述的右齒輪一（505）與位于其后側、下方的小齒輪一（512）的左端嚙合，所述的左齒輪一（510）與位于其后側、上方的小齒輪二（514）的右端嚙合，小齒輪一（512）的左端與小齒輪二（514）的右端嚙合，小齒輪一（512）、小齒輪二（514）分別轉動安裝在小齒輪軸一（513）、小齒輪軸二（516）上，小齒輪軸一（513）左端、小齒輪軸二（516）右端固定在齒輪支架二（515）上，所述的小齒輪一（512）右端與右內齒輪（307）嚙合，小齒輪二（514）左端與左內齒輪（407）嚙合，所述的齒輪支架一（506）、齒輪支架二（515）固定在底座（1）上；

所述的底座（1）沿左右方向兩側對稱,右側機構（3）、左側機構（4）關于底座（1）左右方向的對稱平面基本對稱，區別在于：左圓柱套筒二（4061）增設有向前方、下方伸出的左滑動梁（4065）；

所述的右滑套（502）滑動連接右腳擺桿（306），左滑動梁（4065）滑動連接左滑套（507），所述的右傳動軸（504）的右端固定右曲柄板（501）的一端，右曲柄板（501）的另一端轉動連接右銷軸（503）的左端，右銷軸（503）的右端固定在右滑套（502）上，所述的左傳動軸（509）的左端固定左曲柄板（508）的一端，左曲柄板（508）的另一端轉動連接左銷軸（511）的右端，左銷軸（511）左端固定在左滑套（507）上，所述的右銷軸（503）位于右傳動軸（504）的前側，左銷軸（511）位于左傳動軸（509）的前側。

2.根據權利要求1所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右腳擺桿（306）上端設置有右腳固定裝置的結構為：所述的右圓柱套筒二（3061）向前方、上方伸出的右下支撐梁（3063），右下支撐梁（3063）上端向上方、后方伸出右上支撐梁（3064），右上支撐梁（3064）上端設置有沿左右方向水平設置的右腳踏軸（3062），右腳踏板（304）下表面設置的右凸臺（3041）與右腳踏軸（3062）轉動連接，右腳踏板（304）上固定有右腳綁帶，所述的右下支撐梁（3063）的下端貼有右應變片（310）。

3.根據權利要求2所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右滑套（502）滑動連接右腳擺桿（306）的結構為：右下支撐梁（3063）滑動連接右滑套（502）。

4.根據權利要求1所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右內齒輪（307）、左內齒輪（407）、右齒輪一（505）、左齒輪一（510）的齒數相同，所述的小齒輪一（512）、小齒輪二（514）齒數相同。

5.根據權利要求1-4任一項所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右內齒輪（307）、左內齒輪（407）為內圓柱齒輪，右齒輪一（505）、左齒輪一（510）、小齒輪一（512）、小齒輪二（514）為外圓柱齒輪。

6.根據權利要求1-4任一項所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右傳動軸（504）、右曲柄板（501）、右滑套（502）、右銷軸（503）、右下支撐梁（3063）構成擺動導桿機構。

7.根據權利要求1-4任一項所述的雙側肢體同步運動裝置，其特征在于：所述的右手扳動桿（303）上端固定有所述的右手柄（308），右手柄（308）上設置有右手固定帶（309）。