[發明專利]一種多隔倉箱體打釘機及打釘方法

在審

• 申請號: 201810526285.0
• 申請日: 2018-05-29
• 公開（公告）號: CN108555585A
• 公開（公告）日: 2018-09-21
• 發明（設計）人: 周春立;蔣知峰
• 申請（專利權）人: 上海寶業機電科技有限公司
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種多隔倉箱體打釘機及打釘方法，所述底板的上端左側設有第一支撐板，所述第一支撐板的上端設置有輸送單元，所述連接柱的右端固定連接有夾持臂，所述夾持臂包括抓緊塊和壓緊桿，所述底板的上端右側放置有支架，所述支架的左側下部固定連接有氣缸，所述氣缸傳動桿的上端通過緩沖桿連接有頂桿，所述支架的左端后側設有滾軸傳送機。該多隔倉箱體打釘機，通過設有頂桿的結構，頂桿能夠緩沖釘槍的沖擊力，使得釘槍的打釘更加的穩定；通過設備的整體結構，提高生產效率，節約勞動力成本，同時具有較低的維護成本。

技術領域

本發明涉及機械技術領域，具體為一種多隔倉箱體打釘機及打釘方法。

背景技術

長期以來，傳統“非標加強型絕緣箱”的底板連接需要用模板實現螺釘連接位置的精確定位，來確保螺釘連接位置精度。傳統“非標加強型絕緣箱”的底板連接，采用手工擰自攻螺釘方式，效率低，且費時費力，因此我們提出了一種多隔倉箱體打釘機及打釘方法。

發明內容

本發明的目的在于提供一種多隔倉箱體打釘機及打釘方法，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種多隔倉箱體打釘機，包括底板，所述底板的上端左側設有第一支撐板，所述第一支撐板的上端設置有輸送單元，所述連接柱的右端固定連接有夾持臂，所述夾持臂包括抓緊塊和壓緊桿，所述底板的上端右側放置有支架，所述支架的左側下部固定連接有氣缸，所述氣缸傳動桿的上端通過緩沖桿連接有頂桿，所述支架的左端后側設有滾軸傳送機，所述支架的上端右側固定連接有支撐連接柱，所述支撐連接柱的左端固定連接有釘槍。

優選的，所述輸送單元包括第一滑動導軌、第一導軌滑塊、第二支撐板、支撐柱、第一齒條、第一電動機、第三電動機、限位滑軌和連接柱，所述第一支撐板的上端左右兩側固定設第一滑動導軌，所述第一滑動導軌的上端設有第一導軌滑塊，所述第一導軌滑塊的上端固定連接在第二支撐板的下端左右兩側，所述第一支撐板的上端中部設有齒條，所述第一齒條與第一齒輪相嚙合，所述第一齒輪套接在第一電動機的下端轉軸上，所述第一電動機固定連接在第二支撐板的中部，所述第二支撐板的上端左側固定連接有支撐柱，所述支撐柱包括螺紋桿、螺紋連接塊、第二電動機、第二導軌滑塊、第二滑動導軌和第二齒條，所述支撐柱的上端固定連接有第三電動機，所述支撐柱的右端固定連接限位滑軌，所述限位滑軌上套接有連接柱，所述連接柱的右端固定連接有夾持臂。

優選的，所述輸送單元包括第三滑動軌道、支板、第四電動機和機械手，第一支撐板的上端四角固定連接有第三滑動軌道，所述第三滑動軌道的上端通過滑輪連接有支板，所述支板的右端固定連接有第四電動機，所述第四電動機的下端通過傳動輪與第三滑動軌道相連接，所述支板的上端固定連接有機械手，所述機械手,的右端固定連接有夾持臂。

優選的，所述第三電動機的下端固定連接有螺紋桿，所述螺紋桿插接在支撐柱的內腔上部，所述螺紋桿上套接有螺紋連接塊，所述螺紋連接塊的右端固定連接有連接柱。

優選的，所述支撐柱的下端左右兩側固定連接有第二導軌滑塊，所述第二導軌滑塊的下端設有第二滑動導軌，所述第二滑動導軌的下端通過連接塊固定連接在第二支撐板的上端，所述支撐柱的內腔下端固定連接有第二電動機，所述第二電動機的下端通過第二齒輪與第二齒條相嚙合，所述第二齒條的下端通過連接板固定連接在第二支撐板的上端。

優選的，所述夾持臂呈倒“L”形，所述夾持臂的前端設有三個壓緊桿，所述壓緊桿均勻的排列在夾持臂的前端，所述夾持臂的后端固定連接有四個抓緊塊，所述抓緊塊均排列在三個壓緊桿之間。

優選的，所述釘槍的出釘口位置與頂桿的端部位置相對設置。

優選的，一種多隔倉箱體打釘機的打釘方法，包括如下步驟：

1)、把需要打釘的物料放置在夾持臂上，通過夾持臂上的抓緊塊和壓緊桿對打釘的物料進行夾持和固定；