[發(fā)明專利]一種多隔倉箱體打釘機(jī)及打釘方法在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810526285.0 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-29 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN108555585A | 公開（公告）日： | 2018-09-21 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 周春立;蔣知峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 上海寶業(yè)機(jī)電科技有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P19/06 | 分類號(hào)： | B23P19/06 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 200082 上海市楊浦*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 上端 打釘機(jī) 打釘 頂桿 隔倉 支架 底板 夾持臂 支撐板 釘槍 勞動(dòng)力成本 氣缸傳動(dòng)桿 生產(chǎn)效率 輸送單元 通過設(shè)備 傳送機(jī) 緩沖桿 連接柱 壓緊桿 滾軸 緩沖 氣缸 左端 沖擊力 節(jié)約 維護(hù) | ||
1.一種多隔倉箱體打釘機(jī)，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上端左側(cè)設(shè)有第一支撐板(2)，所述第一支撐板(2)的上端設(shè)置有輸送單元(23)，所述輸送單元(23)的右端固定連接有夾持臂(11)，所述夾持臂(11)包括抓緊塊(111)和壓緊桿(112)，所述底板(1)的上端右側(cè)放置有支架(12)，所述支架(12)的左側(cè)下部固定連接有氣缸(13)，所述氣缸(13)傳動(dòng)桿的上端通過緩沖桿連接有頂桿(14)，所述支架(12)的左端后側(cè)設(shè)有滾軸傳送機(jī)(15)，所述支架(12)的上端右側(cè)固定連接有支撐連接柱(16)，所述支撐連接柱(16)的左端固定連接有釘槍(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述輸送單元(23)包括第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)、第一導(dǎo)軌滑塊(4)、第二支撐板(5)、支撐柱(6)、第一齒條(18)、第一電動(dòng)機(jī)(7)、第三電動(dòng)機(jī)(8)、限位滑軌(9)和連接柱(10)，所述第一支撐板(2)的上端左右兩側(cè)固定設(shè)第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)，所述第一滑動(dòng)導(dǎo)軌(3)的上端設(shè)有第一導(dǎo)軌滑塊(4)，所述第一導(dǎo)軌滑塊(4)的上端固定連接在第二支撐板(5)的下端左右兩側(cè)，所述第一支撐板(2)的上端中部設(shè)有齒條(18)，所述第一齒條(18)與第一齒輪相嚙合，所述第一齒輪套接在第一電動(dòng)機(jī)(7)的下端轉(zhuǎn)軸上，所述第一電動(dòng)機(jī)(7)固定連接在第二支撐板(5)的中部，所述第二支撐板(5)的上端左側(cè)固定連接有支撐柱(6)，所述支撐柱(6)包括螺紋桿(61)、螺紋連接塊(62)、第二電動(dòng)機(jī)(63)、第二導(dǎo)軌滑塊(64)、第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(65)和第二齒條(66)，所述支撐柱(6)的上端固定連接有第三電動(dòng)機(jī)(8)，所述支撐柱(6)的右端固定連接限位滑軌(9)，所述限位滑軌(9)上套接有連接柱(10)，所述連接柱(10)的右端固定連接有夾持臂(11)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述輸送單元(23)包括第三滑動(dòng)軌道(19)、支板(20)、第四電動(dòng)機(jī)(21)和機(jī)械手(22)，所述第一支撐板(2)的上端四角固定連接有第三滑動(dòng)軌道(19)，所述第三滑動(dòng)軌道(19)的上端通過滑輪連接有支板(20)，所述支板(20)的右端固定連接有第四電動(dòng)機(jī)(21)，所述第四電動(dòng)機(jī)(21)的下端通過傳動(dòng)輪與第三滑動(dòng)軌道(19)相連接，所述支板(20)的上端固定連接有機(jī)械手(22)，所述機(jī)械手(22)的右端固定連接有夾持臂(11)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述第三電動(dòng)機(jī)(8)的下端固定連接有螺紋桿(61)，所述螺紋桿(61)插接在支撐柱(6)的內(nèi)腔上部，所述螺紋桿(61)上套接有螺紋連接塊(62)，所述螺紋連接塊(62)的右端固定連接有連接柱(10)。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或4所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述支撐柱(6)的下端左右兩側(cè)固定連接有第二導(dǎo)軌滑塊(64)，所述第二導(dǎo)軌滑塊(64)的下端設(shè)有第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(65)，所述第二滑動(dòng)導(dǎo)軌(65)的下端通過連接塊固定連接在第二支撐板(5)的上端，所述支撐柱(6)的內(nèi)腔下端固定連接有第二電動(dòng)機(jī)(63)，所述第二電動(dòng)機(jī)(63)的下端通過第二齒輪與第二齒條(66)相嚙合，所述第二齒條(66)的下端通過連接板固定連接在第二支撐板(5)的上端。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述夾持臂(11)呈倒“L”形，所述夾持臂(11)的前端設(shè)有三個(gè)壓緊桿(112)，所述壓緊桿(112)均勻的排列在夾持臂(11)的前端，所述夾持臂(11)的后端固定連接有四個(gè)抓緊塊(111)，所述抓緊塊(111)均排列在三個(gè)壓緊桿(112)之間。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多隔倉箱體打釘機(jī)，其特征在于：所述釘槍(17)的出釘口位置與頂桿(14)的端部位置相對(duì)設(shè)置。
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