[發明專利]橘子采摘機

在審

• 申請號: 201810525906.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108513806A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曹源文;楊秀宏;羅慶林;陳地發;蹇易成;羅中源
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

本發明公開了一種橘子采摘機，包括前端開口的筒狀外殼、設置于筒狀外殼的切割組件和與筒狀外殼連通的收集裝置；切割組件包括轉動安裝于筒狀外殼內的刀具組件、用于驅動刀具組件轉動的驅動電機和用于對果柄進行防退出筒狀外殼的防退機構；通過設置防退機構，利于對進入導入口的果柄進行定位，利于切斷果柄，能夠有效降低操作難度和采摘勞動強度，提高采摘效率，并且結構簡單，體積小，操作方便，利于推廣。

技術領域

本發明涉及水果采摘領域，具體涉及一種橘子采摘機。

背景技術

橘子是我國最常見的水果之一，因其豐富的營養功效和極高的藥用價值，廣受人們的喜愛。在我國南部廣泛種植。就目前調查，我國果園機械采摘的機械化程度普遍較低，其主要方法為兩種形式：機械輔助半主動采收和機械全自動采收，全自動化機械操作復雜，體積龐大且成本十分的高昂，因此大多數的橘子是靠手工采摘，但效率低且成本高。為此，根據第八屆全國大學生機械創新設計大賽的主題“關注民生、美好家園”的要求，針對量產水果采摘中存在的作業范圍廣、觸碰力度控制要求高及需選擇性采摘等問題，而現有的采摘裝置結構復雜，體積龐大，操作困難，不易推廣。

因此，為解決以上問題，需要一種橘子采摘機，能夠有效降低操作難度和采摘勞動強度，提高采摘效率，并且結構簡單，體積小，操作方便，利于推廣。

發明內容

有鑒于此，本發明的目的是克服現有技術中的缺陷，提供橘子采摘機，能夠有效降低操作難度和采摘勞動強度，提高采摘效率，并且結構簡單，體積小，操作方便，利于推廣。

本發明的橘子采摘機，包括前端開口的筒狀外殼、設置于筒狀外殼的切割組件和與筒狀外殼連通的收集裝置；

所述切割組件包括轉動安裝于筒狀外殼內的刀具組件、用于驅動刀具組件轉動的驅動電機和用于對果柄進行防退出筒狀外殼的防退機構，所述筒狀外殼從前端沿軸向凹陷形成前大后小的導入口，所述防退機構設置于導入口并用于對果柄相對于導入口進行單向放行，所述刀具組件設置于防退機構后側并對進入導入口的果柄進行切斷；

所述收集裝置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端與收集箱對應設置，另一端與筒狀外殼對應設置并用于對切割下的橘子進行收集。

進一步，所述防退機構包括擋桿架和單向軸承，所述擋桿架通過單向軸承以單向轉動的方式轉動安裝于筒狀外殼，所述擋桿架設置對應導入口設置有用于對果柄桿進行單向方向的旋轉擋桿。

進一步，所述筒狀殼外殼的側壁包括外平面板，所述筒狀殼外殼的內部還固定設置有與外平面板平行的內平面板，所述內、外平面板之間設置用于安裝刀具組件和擋桿架的安裝空間，所述內、外平面板上沿軸向分別設置有內、外導入口；所述筒狀殼外殼側壁還設置有用于從筒狀外殼輸出橘子的輸出口，所述輸出口與收集管的端部連通。

進一步，所述導入口由從前到后依次設置的V形口和條形口組成。

進一步，所述平面板的外側固定設置有手柄。

進一步，所述輸出口處還設置有分橘網格，所述分橘網格用于對總枝柄被切斷后且仍被分枝連接的多個橘子進行單個分離，所述筒狀殼外殼內還設置有與分橘網格配合用于將多個橘子的分枝果柄進行切斷的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒狀外殼的軸向單自由滑動設置于筒狀外殼內，分橘刀具固定設置有驅動手柄，所述驅動手柄沿徑向穿出筒狀外殼，且筒狀外殼側壁沿軸向開設置用于對驅動手柄軸向滑動導向限位的導向口。

進一步，所述分橘刀具包括適形內套于筒狀外殼內的滑套，所述滑套的底部邊緣沿軸向凸起形成與所述筒狀外殼適形配合的弧形刀刃，所述滑套的前端面由下往上向前傾斜形成用于將橘子推入分橘網格的推壓斜面。

本發明的有益效果是：本發明公開的一種橘子采摘機，通過設置防退機構，利于對進入導入口的果柄進行定位，利于切斷果柄，能夠有效降低操作難度和采摘勞動強度，提高采摘效率，并且結構簡單，體積小，操作方便，利于推廣。