[發明專利]橘子采摘機

在審

• 申請號: 201810525906.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108513806A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 曹源文;楊秀宏;羅慶林;陳地發;蹇易成;羅中源
• 申請（專利權）人: 重慶交通大學
• 主分類號: A01D46/253
• 分類號: A01D46/253
• 代理公司: 重慶謝成律師事務所 50224
• 代理人: 謝殿武

1.一種橘子采摘機，其特征在于：包括前端開口的筒狀外殼、設置于筒狀外殼的切割組件和與筒狀外殼連通的收集裝置；

所述切割組件包括轉動安裝于筒狀外殼內的刀具組件、用于驅動刀具組件轉動的驅動電機和用于對果柄進行防退出筒狀外殼的防退機構，所述筒狀外殼從前端沿軸向凹陷形成前大后小的導入口，所述防退機構設置于導入口并用于對果柄相對于導入口進行單向放行，所述刀具組件設置于防退機構后側并對進入導入口的果柄進行切斷；

所述收集裝置包括收集管和收集箱，所述收集管的一端與收集箱對應設置，另一端與筒狀外殼對應設置并用于對切割下的橘子進行收集。

2.根據權利要求1所述的橘子采摘機，其特征在于：所述防退機構包括擋桿架和單向軸承，所述擋桿架通過單向軸承以單向轉動的方式轉動安裝于筒狀外殼，所述擋桿架設置對應導入口設置有用于對果柄桿進行單向方向的旋轉擋桿。

3.根據權利要求2所述的橘子采摘機，其特征在于：所述筒狀殼外殼的側壁包括外平面板，所述筒狀殼外殼的內部還固定設置有與外平面板平行的內平面板，所述內、外平面板之間設置用于安裝刀具組件和擋桿架的安裝空間，所述內、外平面板上沿軸向分別設置有內、外導入口；所述筒狀殼外殼側壁還設置有用于從筒狀外殼輸出橘子的輸出口，所述輸出口與收集管的端部連通。

4.根據權利要求2所述的橘子采摘機，其特征在于：所述導入口由從前到后依次設置的V形口和條形口組成。

5.根據權利要求3所述的橘子采摘機，其特征在于：所述平面板的外側固定設置有手柄。

6.根據權利要求2所述的橘子采摘機，其特征在于：所述輸出口處還設置有分橘網格，所述分橘網格用于對總枝柄被切斷后且仍被分枝連接的多個橘子進行單個分離，所述筒狀殼外殼內還設置有與分橘網格配合用于將多個橘子的分枝果柄進行切斷的分橘刀具，所述分橘刀具沿筒狀外殼的軸向單自由滑動設置于筒狀外殼內，分橘刀具固定設置有驅動手柄，所述驅動手柄沿徑向穿出筒狀外殼，且筒狀外殼側壁沿軸向開設置用于對驅動手柄軸向滑動導向限位的導向口。

7.根據權利要求6所述的橘子采摘機，其特征在于：所述分橘刀具包括適形內套于筒狀外殼內的滑套，所述滑套的底部邊緣沿軸向凸起形成與所述筒狀外殼適形配合的弧形刀刃，所述滑套的前端面由下往上向前傾斜形成用于將橘子推入分橘網格的推壓斜面。