[發明專利]一種李子的采收方法

有效

• 申請號: 201810525281.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108781749B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 古莉
• 申請（專利權）人: 古莉
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A23L5/00
• 代理公司: 廣州人才匯進知識產權代理事務所(普通合伙) 44763
• 代理人: 袁翔

本專利公開了一種李子的采收方法，包括以下步驟：步驟一：選擇；挑選李子樹，選取小而圓、表面光滑的李子，且顏色為半青半紅；步驟二：采收；需要使用采收設備，利用采收設備可對李子樹上不同高度、不同位置的李子進行采收。步驟三：運輸；將采收后的李子通過運輸推車運輸至車輛處。本方案主要解決了目前李子采摘方式效率低、危險系數高的問題。

技術領域

本發明涉及采摘蘋果或類似水果的裝置技術領域。

背景技術

李子味酸，能促進胃酸和胃消化酶的分泌，并能促進胃腸蠕動，因而有改善食欲，促進消化的作用，尤其對胃酸缺乏、食后飽脹、大便秘結者有效。新鮮李肉中的絲氨酸、甘氨酸、脯氨酸、谷酰胺等氨基酸，有利尿消腫的作用，對肝硬化有輔助治療效果。李子中還含有多種營養成分，有養顏美容、潤滑肌膚的作用，李子中抗氧化劑含量極高，堪稱是抗衰老、防疾病的“超級水果”。

目前，李子采摘主要是由人工在果園內完成；但在實際采摘過程中，有的李子樹生長很高或李子結在李子樹的高處，工作人員不能直接采摘，只能攀爬李子樹或借用梯子才能進行采摘，采用上述方式不僅采摘效率低，而且一不小心就會摔落下來，存在極大的安全隱患，危險系數高。

發明內容

本發明意在提供一種李子的采收方法，以解決目前李子采摘方式效率低、危險系數高的問題。

為了達到上述目的，本發明的基礎方案如下：一種李子的采收方法，包括以下步驟：

步驟一：選擇；挑選李子樹，選取小而圓、表面光滑的李子，且顏色為半青半紅；

步驟二：采收；需要使用采收設備；通過支撐桿插入種植地實現對支撐板的定位；采用第一吸盤與李子樹進行初步定位；轉動主動軸，使得第二吸盤從第二負壓孔伸入第一負壓孔內并于第一吸盤相抵；轉動的主動軸通過主動齒輪與從動齒輪的嚙合使得凸輪轉動，凸輪擠壓活塞桿使得活塞板在活塞筒內移動并產生負壓，負壓通過第二吸盤可對第一吸盤進行抽真空處理，以此實現支撐板與李子樹的連接；

根據李子的高度調節伸縮桿的高度；根據李子的位置，調節伸縮桿在導向槽內的位置；限位塊由豎向槽轉動伸入限位槽內，以此實現對伸縮桿的定位；轉動第二圓軸，第二圓軸通過鋼絲繩帶動第一圓軸轉動，利用第一圓軸上的切割刀實現李子的采收，采收的李子掉落在支撐臂上；再調節伸縮桿的高度即可收取李子；

步驟三：運輸；將采收后的李子通過運輸推車運輸至車輛處。

基礎方案的優點：

1、與現有技術相比，本方案通過伸縮桿的調節可用于采摘不同高度的李子；伸縮桿沿導向槽的路徑移動可用于采摘不同位置的李子；轉動圓盤，使得第二圓軸通過鋼絲繩可帶動第一圓軸聯動(即轉動)，進而帶動切割刀分離李子與李子樹，李子即可掉落至支撐臂上收集，無需攀爬李子樹或借用梯子才能采摘，既提高了采摘效率，又能避免工作人員從高處摔下，保證了工作人員的安全。

2、第二圓軸順時針或逆時針轉動，使得第二圓軸通過鋼絲繩帶動第一圓軸順時針或逆時針轉動，即第一圓軸可帶動左邊或右邊的切割刀用于切割李子與李子樹的連接部位，即可實現兩個方位李子的切割；并且，切割刀配合支撐臂還能減小相鄰兩個支撐臂的間距，進而加強對李子的支撐效果，避免李子掉落至地面而造成損壞。

3、轉動的主動軸通過鐵絲可帶動弧形塊沿弧槽的路徑移動，第二吸盤從第二負壓孔伸入第一負壓孔內并于第一吸盤相抵；轉動的主動軸通過主動齒輪與從動齒輪的嚙合使得凸輪轉動，凸輪擠壓活塞桿使得活塞板在活塞筒內移動并產生負壓，負壓通過第二吸盤可對第一吸盤進行抽真空處理；實現一物提供多物聯動，實用性強。

進一步，步驟二中采收李子后，對李子進行篩選，將過硬或過軟的李子挑出。通過上述設置，將過硬或過軟的李子挑出，留下果肉結實、軟硬適中的好李子，進一步提高運輸出去李子的品質。

進一步，將步驟二中奇形怪狀、表面粗糙嚴重的李子挑出。