[發明專利]一種李子的采收方法

有效

• 申請號: 201810525281.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108781749B
• 公開（公告）日: 2021-03-30
• 發明（設計）人: 古莉
• 申請（專利權）人: 古莉
• 主分類號: A01D46/24
• 分類號: A01D46/24;A23L5/00
• 代理公司: 廣州人才匯進知識產權代理事務所(普通合伙) 44763
• 代理人: 袁翔

1.一種李子的采收方法，其特征在于：包括以下步驟：

步驟一：選擇；挑選李子樹，選取小而圓、表面光滑的李子，且顏色為半青半紅；

步驟二：采收；需要使用采收設備，包括支撐板，支撐板的上側開設有用于與李子樹相抵的弧形槽，弧形槽上開設有若干第一負壓孔，且每個第一負壓孔上均固接有第一吸盤；支撐板的表面開設有弧形的滑槽，且滑槽與第一負壓孔相通；

滑槽內滑動連接有弧形塊，且弧形塊與滑槽之間固接有復位彈簧；弧形塊上開設有若干第二負壓孔，第二負壓孔內滑動連接有第二吸盤，第二吸盤上連接有硬質管，且硬質管與弧形塊之間固接有第一彈簧；支撐板上還固接有波紋管和活塞筒，波紋管的上端與硬質管固接；活塞筒內滑動連接有活塞板，活塞板固接有活塞桿，且活塞桿與活塞筒之間固接有第二彈簧；活塞筒與硬質管之間連接有第一氣管，且第一氣管上安裝有第一單向閥，第一單向閥用于單向抽氣；活塞筒的側壁上連接有與活塞筒內部相通的第二氣管，且第二氣管上安裝有第二單向閥，第二單向閥用于單向排氣；

滑槽的中部轉動連接有主動軸，主動軸的兩端均連接有鐵絲，且鋼絲繩與弧形塊固接；主動軸上還固接有主動齒輪；支撐板上還轉動連接有從動軸，且從動軸上固接有與主動齒輪嚙合的從動齒輪；從動軸上還固接有與活塞桿相抵的凸輪；

支撐板的頂部左、右兩側均開設有弧形的導向槽，且導向槽的兩側沿導向槽的路徑均開設有若干限位槽；導向槽內滑動連接有伸縮桿，伸縮桿的頂部周向等距固接有若干支撐臂；伸縮桿內豎向開設有腔室；腔室的內壁從上至下依次轉動連接有第一圓軸和第二圓軸，第一圓軸的兩側均固接有兩個切割刀，且伸縮桿上開設有供切割刀伸出、轉動的開口；切割刀位于相鄰兩個支撐臂之間；

第二圓軸穿過伸縮桿并固接有圓盤，且圓盤上安裝有轉柄；第二圓軸與腔室內壁之間固接有扭簧，扭簧可通過第二圓軸帶動圓盤轉動復位；第一圓軸與第二圓軸之間固接有鋼絲繩；伸縮桿的底部兩側均開設有豎向槽，豎向槽內滑動連接有豎向塊，且豎向塊與豎向槽之間固接有第三彈簧；豎向塊的底部鉸接有能儲存在豎向槽內的限位塊；當豎向槽與限位槽相通時，限位塊可轉動并能伸入限位槽內；

支撐板的底部安裝有用于伸入種植地里實現支撐桿定位的支撐桿，支撐桿的底部呈錐狀；

通過支撐桿插入種植地實現對支撐板的定位；采用第一吸盤與李子樹進行初步定位；轉動主動軸，使得第二吸盤從第二負壓孔伸入第一負壓孔內并于第一吸盤相抵；轉動的主動軸通過主動齒輪與從動齒輪的嚙合使得凸輪轉動，凸輪擠壓活塞桿使得活塞板在活塞筒內移動并產生負壓，負壓通過第二吸盤可對第一吸盤進行抽真空處理，以此實現支撐板與李子樹的連接；

根據李子的高度調節伸縮桿的高度；根據李子的位置，調節伸縮桿在導向槽內的位置；限位塊由豎向槽轉動伸入限位槽內，以此實現對伸縮桿的定位；轉動第二圓軸，第二圓軸通過鋼絲繩帶動第一圓軸轉動，利用第一圓軸上的切割刀實現李子的采收，采收的李子掉落在支撐臂上；再調節伸縮桿的高度即可收取李子；

步驟三：運輸；將采收后的李子通過運輸推車運輸至車輛處。

2.根據權利要求1所述的李子的采收方法，其特征在于：步驟二中采收李子后，對李子進行篩選，將過硬或過軟的李子挑出。

3.根據權利要求2所述的李子的采收方法，其特征在于：將步驟二中奇形怪狀、表面粗糙嚴重的李子挑出。

4.根據權利要求3所述的李子的采收方法，其特征在于：利用清水清洗步驟二中的李子，去除李子表面的污垢。