[發明專利]一種智能機械減速系統專用潤滑介質及其制備方法

在審

• 申請號: 201810525210.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108570344A
• 公開（公告）日: 2018-09-25
• 發明（設計）人: 束洋
• 申請（專利權）人: 湖北三環化學新材料股份有限公司
• 主分類號: C10M169/04
• 分類號: C10M169/04;C10M141/06;C10M141/10;C10N30/06;C10N30/08
• 代理公司: 武漢知產時代知識產權代理有限公司 42238
• 代理人: 郝明琴

本發明提供一種智能機械減速系統專用潤滑介質，由以下質量分數的原料混合制備：高粘度油溶性聚亞烷基二醇75％～85％，中粘度油溶性聚亞烷基二醇10％～20％，油性劑1％～3％，胺類抗氧劑0.1％～1％，多元受阻酚型抗氧劑0.1％～1％，硫代磷酸酯極壓劑0.1％～1％，硼酸極壓劑0.1％～1％，防銹劑0.05％～0.3％。本發明還提供了一種智能機械減速系統專用潤滑介質的制備方法。本發明提供的潤滑介質具有更為優異的潤滑性和低牽引力，以及優異的低溫流動性，在苛刻的運行條件下，能夠改進減速機的效率，滿足機器人多軸減速機超長周期潤滑的要求。

技術領域

本發明涉及潤滑油技術領域，尤其涉及一種智能機械減速系統專用潤滑介質及其制備方法。

背景技術

伺服系統、精密減速機和控制器的技術是智能機械的三大關鍵核心部件，這三大關鍵核心部件中，精密減速機被稱為“智能機械的關節”，其主要作用是用來把動力源(如：電動機、內燃機等)輸出的高速運轉動力通過齒輪來減速并傳遞更大轉矩，通常，單臺機械(如：工業機器人)需要4～8套的減速系統來實現這個目的，減速系統直接影響智能機械的操作精度。因此，對于智能機械，減速系統的重要性不言而喻。目前應用于智能機械領域(主要是機器人)的減速機主要有兩種，一種是RV減速機和諧波減速機。

對于RV減速機和諧波減速機，持續穩定的傳遞動轉矩才能保證各執行元件精確到位，而位于減速機內的潤滑介質是保證齒輪間動力穩定傳遞的最關鍵的因素。隨著工業機器人減速機趨于小型化、輕量化、高速化和重載化的發展趨勢，其工況條件更加苛刻，對其配套用油提出了更高的性能要求。歸納起來，較之于傳統齒輪潤滑油，主要有以下幾點：(1)更優異的黏溫性能和低溫性能，工作環境溫度變化時，能充分保證潤滑介質的粘度穩定，在齒輪摩擦副間形成穩定的油膜油鍥保持良好的潤滑狀態，并能有效的清潔齒面；(2)更低的摩擦系數和牽引系數，良好的油性，帶來減速機傳動效率的提升和能耗的降低；(3)優異的極壓抗磨性，抗磨性能和承載能力能適應高速低扭矩和低速高扭矩的各種工況，降低磨損；(4)優良的防銹防腐性，提供良好的防銹保護，對銅等有色金屬部件無腐蝕；(5)優良的氧化安定性和熱安定性，更長的油品使用壽命，滿足工業機器人減速機大于30000小時的換油周期；(6)優良的抗泡性能，抑制泡沫的產生并使泡沫迅速消失，保證工業機器人安全運行；(7)優異的清凈性能和可生物降解性，抑制油泥沉積且不污染環境。

根據性能要求，使用傳統礦物油、合成烴油以及合成酯油通常在換油周期、粘溫性能、摩擦系數、油泥沉積等方面有較大差距，難以滿足智能機械設備的潤滑介質對極端環境、超長壽命、極壓清潔、減震降噪的要求。

發明內容

有鑒于此，本發明提供了一種能夠滿足機器人多軸減速機超長周期潤滑要求的智能機械減速系統專用潤滑介質，還提供了一種工藝簡單的潤滑介質的制備方法。

本發明提供一種智能機械減速系統專用潤滑介質，由以下質量分數的原料混合制備：高粘度油溶性聚亞烷基二醇75％～85％，中粘度油溶性聚亞烷基二醇10％～20％，油性劑1％～3％，胺類抗氧劑0.1％～1％，多元受阻酚型抗氧劑0.1％～1％，硫代磷酸酯極壓劑0.1％～1％，硼酸極壓劑0.1％～1％，防銹劑0.05％～0.3％。

進一步地，由以下質量分數的原料混合制備：高粘度油溶性聚亞烷基二醇82％，中粘度油溶性聚亞烷基二醇14％，油性劑1.8％，胺類抗氧劑0.5％，多元受阻酚型抗氧劑0.3％，硫代磷酸酯極壓劑0.8％，硼酸極壓劑0.5％，防銹劑0.1％。

進一步地，所述高粘度油溶性聚亞烷基二醇和中粘度油溶性聚亞烷基二醇由環氧丙烷、環氧乙烷、丁基環氧乙烷嵌段聚合得到，其中，以環氧丙烷、環氧乙烷和丁基環氧乙烷的總重量計，所述環氧丙烷的重量百分比為85％～95％，所述環氧乙烷的重量百分比為1％～10％，所述丁基環氧乙烷的重量百分比為1％～10％，所述高粘度油溶性聚亞烷基二醇在40℃時的粘度為150～250mm²/s,所述中粘度油溶性聚亞烷基二醇在40℃時的粘度為80～120mm²/s。