[發明專利]一種自動化立體倉庫貨架系統

在審

• 申請號: 201810525040.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108689067A
• 公開（公告）日: 2018-10-23
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 邢志平
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開一種自動化立體倉庫貨架系統，包括四個貨物輸送裝置、六節滑行軌道、自動化貨物碼垛機、兩排置物貨架、兩個貨物升降機；六節軌道兩兩并排組合固定在地面上，構成自動貨物碼垛機和兩個貨物升降機水平方向移動的軌道；兩排貨架分別固定安裝在三組軌道之間，兩個貨物輸送裝置分別橫向固定在自動貨物碼垛機軌道頭部兩側，另兩個貨物輸送裝置分別縱向固定在兩個貨物升降機軌道外側；本發明通過設置有自動貨物輸送裝置、可水平和豎直方向自由移動的自動貨物碼垛機和貨物升降機，實現了貨物在倉庫中自動化的存入和取出，構成了自動化立體倉庫貨架系統。

技術領域

本發明涉及自動化倉庫貨架裝置，具體涉及一種自動化立體倉庫貨架系統，屬于自動化立體倉庫系統技術領域。

背景技術

隨著現代科技以及經濟的不斷發展，商品經濟得到了空前的發展，商品經濟伴隨著貨物的高速運轉，以及商品的逐漸多樣化。原有的落后商品存儲管理系統已經逐漸滿足不了現有商品流通的高速化以及商品的多樣化要求，所以需要一種自動化立體倉庫貨架系統來解決日益嚴峻的貨物存儲管理問題。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種自動化立體倉庫貨架系統，其通過設置有自動貨物輸送裝置、可水平和豎直方向自由移動的自動貨物碼垛機和貨物升降機，實現了貨物在倉庫中自動化的存入和取出，構成了自動化立體倉庫貨架系統。

本發明采取的技術方案為：一種自動化立體倉庫貨架系統，包括四個貨物輸送裝置、六節滑行軌道、自動化貨物碼垛機、兩排置物貨架、兩個貨物升降機，其特征在于：所述的六節滑動軌道兩兩組合分為三組并排固定在地面上，三組滑行軌道之間留有空隙；所述的自動化貨物碼垛機通過輪子滑動在中間一組滑動軌道上，兩個貨物升降機通過輪子分別滑動在兩側兩組滑動軌道上；三組軌道之間分別有一組置物貨架固定在地面上；兩個貨物輸送裝置分別橫向固定在自動貨物碼垛機滑行軌道頭部兩側，另兩個貨物輸送裝置分別縱向固定在兩個貨物升降機滑行軌道外側。

所述的貨物輸送裝置包括傳送裝置底座、傳送輥驅動電機、傳送輥；所述的傳送輥安裝在傳送裝置底座上方的軸承孔中，傳送輥驅動電機配合安裝在傳送裝置底座外側。

所述的自動化貨物碼垛機包括兩個碼垛托手升降移動平臺提升機構、四根碼垛機支撐梁、四個滑輪機構、碼垛托手升降移動平臺、兩個碼垛機車輪驅動裝置、碼垛機底盤、四個碼垛機車輪；所述的四個碼垛機車輪固定安裝在碼垛機底盤下方四角，兩個碼垛機車輪驅動裝置分別安裝在后方兩個碼垛機車輪內側；四根支撐梁分別通過螺栓鉸接在碼垛機底盤上方四角孔中；碼垛托手升降移動平臺滑動于四根支撐梁外側，四個滑輪機構安裝在碼垛托手升降移動平臺四角外側，滑輪滾動于四根支撐梁外側；兩個碼垛托手升降移動平臺提升機構相對交錯安裝在四根支撐梁上方。

所述的貨物升降機包括升降托盤提升機構、升降托盤、兩根貨物升降機支撐梁、升降機底盤、兩個升降機車輪驅動裝置、四個升降機車輪；所述的四個升降機車輪固定安裝在升降機底盤下方四角，兩個升降機車輪驅動裝置配合安裝在后方兩個升降機車輪內側；兩根貨物升降機支撐梁通過螺栓鉸接在升降機底盤后方兩側孔中；升降托盤滑動安裝在兩根貨物升降機支撐梁外側；升降托盤提升機構固定安裝在貨物升降機支撐梁頂部。

所述的碼垛托手升降移動平臺包括兩個滑動套、兩個支撐橫梁、兩根天車軌道梁、八個天車車輪、兩個天車輪驅動裝置、天車、碼垛托手轉動驅動電機、碼垛托手；所述的兩個滑動套分別通過螺栓鉸接于兩個支撐橫梁兩側；兩根天車軌道梁分別固定安裝在兩個支撐橫梁下端中部兩側；所述的八個天車車輪分別安裝在天車上部軸承座中，八個天車車輪滾動連接在兩根天車軌道梁的軌道中，兩個天車輪驅動裝置分別交錯配合安裝在天車車輪內側；碼垛托手安裝在天車下方軸上，碼垛托手轉動驅動電機安裝在在碼垛托手上方與天車下方軸配合。

由于本發明采用了上述技術方案，本發明具有以下優點：本發明通過設置有自動貨物輸送裝置、可水平和豎直方向自由移動的自動貨物碼垛機和貨物升降機，實現了貨物在倉庫中自動化的存入和取出，構成了自動化立體倉庫貨架系統。