[發(fā)明專利]一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810525040.6
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108689067A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 不公告發(fā)明人
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 邢志平
• 主分類號(hào): B65G1/04
• 分類號(hào): B65G1/04
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)，包括四個(gè)貨物輸送裝置（1）、六節(jié)滑行軌道（2）、自動(dòng)化貨物碼垛機(jī)（3）、兩排置物貨架（4）、兩個(gè)貨物升降機(jī)（5），其特征在于：所述的六節(jié)滑動(dòng)軌道（2）兩兩組合分為三組并排固定在地面上，三組滑行軌道之間留有空隙；所述的自動(dòng)化貨物碼垛機(jī)（3）通過(guò)輪子滑動(dòng)在中間一組滑動(dòng)軌道（2）上，兩個(gè)貨物升降機(jī)（5）通過(guò)輪子分別滑動(dòng)在兩側(cè)兩組滑動(dòng)軌道上；三組軌道之間分別有一組置物貨架（4）固定在地面上；兩個(gè)貨物輸送裝置（1）分別橫向固定在自動(dòng)貨物碼垛機(jī)（3）滑行軌道（2）頭部?jī)蓚?cè)，另兩個(gè)貨物輸送裝置（1）分別縱向固定在兩個(gè)貨物升降機(jī)（5）滑行軌道（2）外側(cè)；

所述的貨物輸送裝置（1）包括傳送裝置底座（101）、傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）、傳送輥（103）；所述的傳送輥（103）安裝在傳送裝置底座（101）上方的軸承孔中，傳送輥驅(qū)動(dòng)電機(jī)（102）配合安裝在傳送裝置底座（101）外側(cè)；

所述的自動(dòng)化貨物碼垛機(jī)（3）包括兩個(gè)碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)（301）、四根碼垛機(jī)支撐梁（302）、四個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)（303）、碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)（304）、兩個(gè)碼垛機(jī)車輪驅(qū)動(dòng)裝置（305）、碼垛機(jī)底盤（306）、四個(gè)碼垛機(jī)車輪（307）；所述的四個(gè)碼垛機(jī)車輪（307）固定安裝在碼垛機(jī)底盤（306）下方四角，兩個(gè)碼垛機(jī)車輪驅(qū)動(dòng)裝置（305）分別安裝在后方兩個(gè)碼垛機(jī)車輪（307）內(nèi)側(cè)；四根支撐梁（302）分別通過(guò)螺栓鉸接在碼垛機(jī)底盤（306）上方四角孔中；碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)（304）滑動(dòng)于四根支撐梁（302）外側(cè)，四個(gè)滑輪機(jī)構(gòu)（303）安裝在碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)（304）四角外側(cè)，滑輪滾動(dòng)于四根支撐梁（302）外側(cè)；兩個(gè)碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)提升機(jī)構(gòu)（301）相對(duì)交錯(cuò)安裝在四根支撐梁（302）上方；

所述的貨物升降機(jī)（5）包括升降托盤提升機(jī)構(gòu)（501）、升降托盤（502）、兩根貨物升降機(jī)支撐梁（503）、升降機(jī)底盤（504）、兩個(gè)升降機(jī)車輪驅(qū)動(dòng)裝置（505）、四個(gè)升降機(jī)車輪（506）；所述的四個(gè)升降機(jī)車輪（506）固定安裝在升降機(jī)底盤（504）下方四角，兩個(gè)升降機(jī)車輪驅(qū)動(dòng)裝置（505）配合安裝在后方兩個(gè)升降機(jī)車輪（506）內(nèi)側(cè)；兩根貨物升降機(jī)支撐梁（503）通過(guò)螺栓鉸接在升降機(jī)底盤（504）后方兩側(cè)孔中；升降托盤（502）滑動(dòng)安裝在兩根貨物升降機(jī)支撐梁（503）外側(cè)；升降托盤提升機(jī)構(gòu)（501）固定安裝在貨物升降機(jī)支撐梁頂部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)貨架系統(tǒng)，其特征在于：所述的碼垛托手升降移動(dòng)平臺(tái)（304）包括兩個(gè)滑動(dòng)套（30401）、兩個(gè)支撐橫梁（30402）、兩根天車軌道梁（30403）、八個(gè)天車車輪（30404）、兩個(gè)天車輪驅(qū)動(dòng)裝置（30405）、天車（30406）、碼垛托手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30407）、碼垛托手（30408）；所述的兩個(gè)滑動(dòng)套（30401）分別通過(guò)螺栓鉸接于兩個(gè)支撐橫梁（30402）兩側(cè)；兩根天車軌道梁（30403）分別固定安裝在兩個(gè)支撐橫梁（30402）下端中部?jī)蓚?cè)；所述的八個(gè)天車車輪（30404）分別安裝在天車（30406）上部軸承座中，八個(gè)天車車輪（30404）滾動(dòng)連接在兩根天車軌道梁（30403）的軌道中，兩個(gè)天車輪驅(qū)動(dòng)裝置（30405）分別交錯(cuò)配合安裝在天車車輪（30404）內(nèi)側(cè)；碼垛托手（30408）安裝在天車（30406）下方軸上，碼垛托手轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)（30407）安裝在在碼垛托手（30408）上方與天車（30406）下方軸配合。