[發明專利]無縫外殼成型裝置

有效

• 申請號: 201810524116.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108376896B
• 公開（公告）日: 2019-08-20
• 發明（設計）人: 冷中明
• 申請（專利權）人: 深圳市泰普矽電子有限公司
• 主分類號: H01R43/18
• 分類號: H01R43/18
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平

1.一種無縫外殼成型裝置，其特征在于，包括用于自動輸送的軌道、用于擺放物料的上料部和用于成型的成型部，所述軌道連接上料部和成型部，將物料從上料部位置輸送到成型部；所述成型部包括夾緊機構、抓料機構、移動機構和成型機構，所述抓料機構上固定有成型內芯，所述軌道上的物料運送至成型部位置后，抓料機構帶動成型內芯向下插入到物料內，并帶動物料向上移動，所述移動機構帶動抓料機構左右移動以控制移動機構往返于軌道與成型機構之間，所述夾緊機構位于移動機構的兩側以夾緊物料進行成型；

所述上料部包括上下機構、左右機構和支架，所述上下機構安裝在支架上，所述上下機構和左右機構通過連接桿連接，連接桿的一端固定在上下機構上，所述左右機構設置在連接桿的另一端，所述上下機構上下運動帶動連接桿和左右機構上下運動，所述左右機構在連接桿上運動，所述左右機構和上下機構配合將物料抓取到軌道上；

所述左右機構上包括抓取裝置，所述抓取裝置包括第一連接件和第二連接件，所述第一連接件的下端為“八”字型結構，所述第二連接件的上端為與第一連接件匹配的斜坡結構，所述第一連接件與第二連接件之間設置有間隙，所述第一連接件與氣缸連接，所述第二連接件為彈性夾結構，氣缸推動第一連接件向下移動，第一連接件上的“八”字型結構接觸所述第二連接件上的斜坡結構，當第一連接件繼續向下運動，所述第二連接件的上端在所述第一連接件的擠壓下，所述第二連接件的下端張開，當所述第一連接件向上運動的時候，所述第一連接件恢復初始狀態，從而所述第二連接件又夾緊，將物料夾持住。

2.根據權利要求1所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述軌道為環形軌道，包括第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道，四個軌道依次首尾相連，且四個連接處分別設置有氣缸，第一軌道、第二軌道、第三軌道和第四軌道上分別設置有容置物料的滑塊，滑塊在氣缸的推動下移動，以從一端移動到另一端。

3.根據權利要求1所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述第二連接件設置有兩個，所述第一連接件的下端設置有兩個“八”字型結構，每個“八”字型結構分別對應一個第二連接件，兩個第二連接件同時動作。

4.根據權利要求1所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述抓料機構包括第一氣缸、連接塊、導向柱、固定板、護套和成型內芯，所述成型內芯設置在護套內，所述護套固定在固定板上，所述固定板上設置有供導向柱穿過的第一通孔，連接塊與所述固定板連接，導向柱與連接塊分別與第一氣缸連接，第一氣缸控制所述連接塊帶動與之連接的固定板沿著導向柱延伸方向上下移動。

5.根據權利要求4所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述移動機構包括活動板和第二氣缸，所述第二氣缸控制活動板沿水平方向來回移動，所述導向柱固定在活動板上，所述活動板上設置有供護套穿過的第二通孔，所述護套及其內置的成型內芯垂直方向穿過第二通孔以抓取軌道上的物料，所述活動板沿水平方向在軌道與成型機構之間來回移動。

6.根據權利要求5所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述夾緊機構設置有兩個，分別位于所述移動機構的兩端，當所述移動機構將帶有物料的活動板移動到成型機構位置時，兩個夾緊機構分別向所述移動機構方向移動，并夾持住所述物料。

7.根據權利要求6所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述夾緊機構上還設置有上限位和下限位，以便于在夾持所述物料并對其成型的時候限制所述物料的移動，所述夾緊機構上還設置有脫殼件，所述脫殼件與其中一個夾緊機構連接，并在該夾緊機構夾緊物料時抵靠住所述物料上的成型內芯。

8.根據權利要求7所述的無縫外殼成型裝置，其特征在于，所述成型機構包括支撐件、支撐座、第三氣缸和杠桿，所述支撐件一端支撐所述下限位，另一端連接杠桿，所述支撐座固定在杠桿靠近支撐件的一端以支撐所述杠桿，所述杠桿上還設置有第三氣缸，所述第三氣缸控制支撐件在垂直方向移動，以支撐所述下限位。