[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201810523821.1
• 申請(qǐng)日: 2018-05-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN108401155A
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-08-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 梁敬姣;劉志強(qiáng);張陽(yáng)陽(yáng);何亞雄;熊單杰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 寧波舜宇儀器有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 分類(lèi)號(hào): H04N17/00
• 代理公司: 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538
• 代理人: 陸鑫;延慧

本發(fā)明涉及一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)，包括：送料單元、主動(dòng)對(duì)焦單元、轉(zhuǎn)運(yùn)單元和固化單元；所述送料單元包括傳送裝置和第一取放料裝置；所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括第二取放料裝置；所述第一取放料裝置在所述傳送裝置和所述主動(dòng)對(duì)焦單元之間往復(fù)移動(dòng)，所述第二取放料裝置在所述傳送裝置和所述固化單元之間往復(fù)移動(dòng)。本發(fā)明的系統(tǒng)整合了物料的點(diǎn)膠、主動(dòng)對(duì)焦和固化的各工藝步驟，從而實(shí)現(xiàn)了本發(fā)明能夠一次進(jìn)料即可完成物料所需的全部作業(yè)工序，減少了物料完成各工序后轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)間。本發(fā)明的系統(tǒng)在作業(yè)過(guò)程中為全自動(dòng)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)物料在作業(yè)過(guò)程中的自動(dòng)上下料和各作業(yè)工序間的整體流轉(zhuǎn)，自動(dòng)化程度高，實(shí)現(xiàn)了產(chǎn)品的高效率生產(chǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種系統(tǒng)，尤其涉及一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著私家車(chē)的普及，車(chē)輛的安全技術(shù)也越來(lái)越先進(jìn)，尤其是全景技術(shù)的普及，因此對(duì)攝像模組的需求也日益增加。傳統(tǒng)生產(chǎn)過(guò)程中，半成品車(chē)載模組的組裝為鏡頭與鏡座的膠水預(yù)固化和整體半成品的烘烤，目前攝像模組的各項(xiàng)工序均為人工單臺(tái)機(jī)操作，各機(jī)臺(tái)設(shè)備之間的工藝集合程度不高，生產(chǎn)效率較低，且在產(chǎn)品設(shè)備轉(zhuǎn)換過(guò)程中，模組的潔凈性會(huì)受到一定程度的影響。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)，解決攝像模組生產(chǎn)效率低的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明提供一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)，包括：送料單元、主動(dòng)對(duì)焦單元、轉(zhuǎn)運(yùn)單元和固化單元；

所述送料單元包括傳送裝置和第一取放料裝置；

所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元包括第二取放料裝置；

所述第一取放料裝置在所述傳送裝置和所述主動(dòng)對(duì)焦單元之間往復(fù)移動(dòng)，所述第二取放料裝置在所述傳送裝置和所述固化單元之間往復(fù)移動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，沿所述傳送裝置的傳輸方向所述送料單元、轉(zhuǎn)運(yùn)單元和固化單元依次設(shè)置；

所述主動(dòng)對(duì)焦單元與所述傳送裝置相并列的設(shè)置于所述送料單元的一側(cè)或相對(duì)的兩側(cè)；

所述第一取放料裝置與所述主動(dòng)對(duì)焦單元相對(duì)應(yīng)的設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述主動(dòng)對(duì)焦單元為一個(gè)，且所述主動(dòng)對(duì)焦單元與所述傳送裝置相并列的設(shè)置于所述送料單元的一側(cè)；或者，

所述主動(dòng)對(duì)焦單元為兩個(gè)，且所述主動(dòng)對(duì)焦單元與所述傳送裝置相并列的設(shè)置于所述送料單元相對(duì)的兩側(cè)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述送料單元還包括點(diǎn)膠裝置；

沿所述傳送裝置的傳輸方向所述點(diǎn)膠裝置和所述第一取放料裝置依次設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述傳送裝置包括：傳送機(jī)構(gòu)，以及固定設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)上的傳輸治具；

所述傳送機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述傳輸治具無(wú)限循環(huán)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述點(diǎn)膠裝置包括：第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，與所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接的第一Y軸機(jī)構(gòu)，與所述第一Y軸機(jī)構(gòu)相連接的第一Z軸機(jī)構(gòu)，與所述第一Z軸機(jī)構(gòu)相連接的第一視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)和施膠機(jī)構(gòu)；

所述第一視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)和所述施膠機(jī)構(gòu)并列設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，所述第一取放料裝置包括第二Y軸機(jī)構(gòu)，與所述第二Y軸機(jī)構(gòu)相連接的第二Z軸機(jī)構(gòu)，與所述第二Z軸機(jī)構(gòu)相連接的第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)和拾取機(jī)構(gòu)；

所述第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)和所述拾取機(jī)構(gòu)并列設(shè)置；

所述拾取機(jī)構(gòu)為兩個(gè)，并且兩個(gè)所述拾取機(jī)構(gòu)位于所述第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)相對(duì)的兩側(cè)。