[發(fā)明專利]一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201810523821.1 | 申請(qǐng)日： | 2018-05-28 |
| 公開(kāi)（公告）號(hào)： | CN108401155A | 公開(kāi)（公告）日： | 2018-08-14 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 梁敬姣;劉志強(qiáng);張陽(yáng)陽(yáng);何亞雄;熊單杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 寧波舜宇儀器有限公司 |
| 主分類號(hào)： | H04N17/00 | 分類號(hào)： | H04N17/00 |
| 代理公司： | 北京謹(jǐn)誠(chéng)君睿知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11538 | 代理人： | 陸鑫;延慧 |
| 地址： | 315400 浙江*** | 國(guó)省代碼： | 浙江;33 |
| 權(quán)利要求書(shū)： | 查看更多 | 說(shuō)明書(shū)： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 取放料裝置 傳送裝置 對(duì)焦 固化 轉(zhuǎn)運(yùn) 固化單元 攝像模組 送料單元 主動(dòng)對(duì)準(zhǔn) 作業(yè)工序 作業(yè)過(guò)程 全自動(dòng)運(yùn)行 自動(dòng)上下料 工藝步驟 系統(tǒng)整合 次進(jìn)料 高效率 點(diǎn)膠 流轉(zhuǎn) 自動(dòng)化 生產(chǎn) | ||
1.一種用于攝像模組主動(dòng)對(duì)準(zhǔn)及固化的系統(tǒng)，其特征在于，包括：送料單元(1)、主動(dòng)對(duì)焦單元(2)、轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)和固化單元(4)；
所述送料單元(1)包括傳送裝置(11)和第一取放料裝置(13)；
所述轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)包括第二取放料裝置(31)；
所述第一取放料裝置(13)在所述傳送裝置(11)和所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)之間往復(fù)移動(dòng)，所述第二取放料裝置(31)在所述傳送裝置(11)和所述固化單元(4)之間往復(fù)移動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，沿所述傳送裝置(11)的傳輸方向所述送料單元(1)、轉(zhuǎn)運(yùn)單元(3)和固化單元(4)依次設(shè)置；
所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)與所述傳送裝置(11)相并列的設(shè)置于所述送料單元(1)的一側(cè)或相對(duì)的兩側(cè)；
所述第一取放料裝置(13)與所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)相對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)為一個(gè)，且所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)與所述傳送裝置(11)相并列的設(shè)置于所述送料單元(1)的一側(cè)；或者，
所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)為兩個(gè)，且所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)與所述傳送裝置(11)相并列的設(shè)置于所述送料單元(1)相對(duì)的兩側(cè)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述送料單元(1)還包括點(diǎn)膠裝置(12)；
沿所述傳送裝置(11)的傳輸方向所述點(diǎn)膠裝置(12)和所述第一取放料裝置(13)依次設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送裝置(11)包括：傳送機(jī)構(gòu)(111)，以及固定設(shè)置在所述傳送機(jī)構(gòu)(111)上的傳輸治具(112)；
所述傳送機(jī)構(gòu)(111)驅(qū)動(dòng)所述傳輸治具(112)無(wú)限循環(huán)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述點(diǎn)膠裝置(12)包括：第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)，與所述第一X軸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(121)相連接的第一Y軸機(jī)構(gòu)(122)，與所述第一Y軸機(jī)構(gòu)(122)相連接的第一Z軸機(jī)構(gòu)(123)，與所述第一Z軸機(jī)構(gòu)(123)相連接的第一視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)(124)和施膠機(jī)構(gòu)(125)；
所述第一視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)(124)和所述施膠機(jī)構(gòu)(125)并列設(shè)置。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第一取放料裝置(13)包括第二Y軸機(jī)構(gòu)(131)，與所述第二Y軸機(jī)構(gòu)(131)相連接的第二Z軸機(jī)構(gòu)(132)，與所述第二Z軸機(jī)構(gòu)(132)相連接的第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)(133)和拾取機(jī)構(gòu)(134)；
所述第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)(133)和所述拾取機(jī)構(gòu)(134)并列設(shè)置；
所述拾取機(jī)構(gòu)(134)為兩個(gè)，并且兩個(gè)所述拾取機(jī)構(gòu)(134)位于所述第二視覺(jué)測(cè)量機(jī)構(gòu)(133)相對(duì)的兩側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述主動(dòng)對(duì)焦單元(2)包括：光源裝置(21)，位于所述光源裝置(21)下方的夾持裝置(22)，以及位于所述夾持裝置(22)下方的第一線性驅(qū)動(dòng)裝置(23)，以及固定支承在所述第一線性驅(qū)動(dòng)裝置(23)上的視覺(jué)標(biāo)定裝置(24)；
所述第一線性驅(qū)動(dòng)裝置(23)用于調(diào)整所述視覺(jué)標(biāo)定裝置(24)與所述夾持裝置(22)的相對(duì)位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)標(biāo)定裝置(24)包括：調(diào)整平臺(tái)(241)，支承在所述調(diào)整平臺(tái)(241)上的視覺(jué)機(jī)構(gòu)(242)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述第二取放料裝置(31)包括：六軸機(jī)械手(311)，與所述六軸機(jī)械手(311)相連接的柔性平臺(tái)(312)，分別與所述柔性平臺(tái)(312)相連接的第一夾緊機(jī)構(gòu)(313)和第二夾緊機(jī)構(gòu)(314)；
所述第一夾緊機(jī)構(gòu)(313)和所述第二夾緊機(jī)構(gòu)(314)在所述柔性平臺(tái)(312)上并列設(shè)置。
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