[發明專利]轉子上料裝置的上料方法

在審

• 申請號: 201810523319.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108674978A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種轉子上料裝置的上料方法，所述上料方法包括以下步驟：1)、將料箱中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；2)、啟動運動電機，進而抓料機構能夠運動至料箱中任意一排中的多個料槽的上方；3)、啟動旋轉電機，固定座板能夠在豎直方向上運動；進而抓料機構能夠在豎直方向上運動，以抓取多個轉子；4)、利用運動機構和旋轉機構將多個轉子放置到所需的位置；5)、啟動輔助氣缸，以使得當伸縮桿伸縮時，固定長塊上的鋸齒帶動旋轉齒輪轉動，進而中間支撐柱帶動抓料機構轉動，以換個方向抓取多個轉子；6)、重復步驟4)。該上料方法能夠實現自動化上料，替代原有人工操作，降低操作人員的勞動強度。

技術領域

本發明涉及轉子壓裝輔助設備，具體地，涉及轉子上料裝置的上料方法。

背景技術

目前，一般都是人工拾取轉子送到需要上料的位置，在撿拾的過程中容易對操作人員形成傷害，而且勞動強度大，效率低下，自動化程度低。

因此，提供一種能夠實現自動化上料的轉子上料裝置的上料方法是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種轉子上料裝置的上料方法，該上料方法能夠實現自動化上料，替代原有人工操作，降低操作人員的勞動強度。

為了實現上述目的，本發明提供了一種轉子上料裝置的上料方法，所述上料方法包括以下步驟：

1)、將料箱中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；

2)、啟動轉子上料裝置的運動電機，以使得當運動電機的驅動軸帶動第二絲杠轉動時，橫向運動塊能夠沿第一滑槽和第二絲杠滑動；進而抓料機構能夠運動至料箱中任意一排中的多個料槽的上方；

3)、啟動轉子上料裝置的旋轉電機，以使得當旋轉電機的驅動軸轉動帶動第一絲杠轉動時，固定座板能夠在豎直方向上運動；進而抓料機構能夠在豎直方向上運動，以抓取多個轉子；

4)、利用運動機構和旋轉機構將多個轉子放置到所需的位置；

5)、啟動轉子上料裝置的輔助氣缸，以使得當輔助氣缸的伸縮桿伸縮時，固定長塊上的鋸齒能夠帶動旋轉齒輪轉動，進而中間支撐柱帶動抓料機構轉動，以換個方向抓取多個轉子；

6)、重復步驟4)；

所述轉子上料裝置包括第一支撐架、第二支撐架、運動機構、抓料機構、旋轉機構和輔助機構；

所述運動機構包括第一運動條、第二運動條、運動電機和橫向運動塊；所述第一運動條安裝在所述第一支撐架上，所述第二運動條安裝在所述第二支撐架上，所述第一運動條上設置有第一滑槽，且所述第一滑槽沿所述第一運動條的一端延伸至另一端；所述第二運動條上設置有第二絲杠，且所述第二絲杠所在長度方向上的直線平行于所述第二運動條所在長度方向上的直線；所述橫向運動塊的一端滑動連接在所述第一滑槽上，另一端活動套接在所述第二絲杠上；所述運動電機安裝在所述第二支撐架上，且所述運動電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第二絲杠上，以使得當所述運動電機的驅動軸帶動第二絲杠轉動時，所述橫向運動塊能夠沿所述第一滑槽和所述第二絲杠滑動；

所述抓料機構包括固定座板和設置在所述固定座板上的多個抓料單元；所述抓料單元包括固定板、滑動板和滑臺氣缸；所述滑臺氣缸滑動連接在所述固定座板上，且所述滑動板固接在所述滑臺氣缸上，所述固定板固接在所述固定座板上，且當所述滑動板跟隨所述滑臺氣缸沿所述固定座板滑動時，所述固定板與所述滑動板相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離相等，且多個所述抓料單元沿所述固定座板的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離值與料箱中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同；