[發明專利]轉子上料裝置的上料方法

在審

• 申請號: 201810523319.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108674978A
• 公開（公告）日: 2018-10-19
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;H02K15/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子上料裝置的上料方法，其特征在于，所述上料方法包括以下步驟：

1)、將料箱(12)中任意一排中的多個料槽都一一對應地放置上轉子；

2)、啟動轉子上料裝置的運動電機，以使得當運動電機的驅動軸帶動第二絲杠(11)轉動時，橫向運動塊(16)能夠沿第一滑槽(10)和第二絲杠(11)滑動；進而抓料機構能夠運動至料箱(12)中任意一排中的多個料槽的上方；

3)、啟動轉子上料裝置的旋轉電機(18)，以使得當旋轉電機(18)的驅動軸轉動帶動第一絲杠(14)轉動時，固定座板(1)能夠在豎直方向上運動；進而抓料機構能夠在豎直方向上運動，以抓取多個轉子；

4)、利用運動機構和旋轉機構將多個轉子放置到所需的位置；

5)、啟動轉子上料裝置的輔助氣缸(3)，以使得當輔助氣缸(3)的伸縮桿伸縮時，固定長塊(22)上的鋸齒能夠帶動旋轉齒輪(23)轉動，進而中間支撐柱(15)帶動抓料機構轉動，以換個方向抓取多個轉子；

6)、重復步驟4)；

所述轉子上料裝置包括第一支撐架(6)、第二支撐架(7)、運動機構、抓料機構、旋轉機構和輔助機構；

所述運動機構包括第一運動條(8)、第二運動條(9)、運動電機和橫向運動塊(16)；所述第一運動條(8)安裝在所述第一支撐架(6)上，所述第二運動條(9)安裝在所述第二支撐架(7)上，所述第一運動條(8)上設置有第一滑槽(10)，且所述第一滑槽(10)沿所述第一運動條(8)的一端延伸至另一端；所述第二運動條(9)上設置有第二絲杠(11)，且所述第二絲杠(11)所在長度方向上的直線平行于所述第二運動條(9)所在長度方向上的直線；所述橫向運動塊(16)的一端滑動連接在所述第一滑槽(10)上，另一端活動套接在所述第二絲杠(11)上；所述運動電機安裝在所述第二支撐架(7)上，且所述運動電機的驅動軸可拆卸地連接在所述第二絲杠(11)上，以使得當所述運動電機的驅動軸帶動第二絲杠(11)轉動時，所述橫向運動塊(16)能夠沿所述第一滑槽(10)和所述第二絲杠(11)滑動；

所述抓料機構包括固定座板(1)和設置在所述固定座板(1)上的多個抓料單元；所述抓料單元包括固定板(2)、滑動板(4)和滑臺氣缸(5)；所述滑臺氣缸(5)滑動連接在所述固定座板(1)上，且所述滑動板(4)固接在所述滑臺氣缸(5)上，所述固定板(2)固接在所述固定座板(1)上，且當所述滑動板(4)跟隨所述滑臺氣缸(5)沿所述固定座板(1)滑動時，所述固定板(2)與所述滑動板(4)相配合能夠抓取轉子；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離相等，且多個所述抓料單元沿所述固定座板(1)的一端延伸至另一端；任意相鄰兩個所述抓料單元之間的距離值與料箱(12)中的任意一排中相鄰的兩個料槽之間的距離值相同；

所述旋轉機構包括兩個支撐桿(13)、旋轉電機(18)、第一絲杠(14)、旋轉支撐板(19)、頂端支撐板(20)、中間支撐柱(15)和旋轉齒輪(23)；兩個所述支撐桿(13)一端固接在所述橫向運動塊(16)上，另一端依次活動貫穿所述旋轉支撐板(19)和所述頂端支撐板(20)；所述旋轉電機(18)設置在所述頂端支撐板(20)上，且所述旋轉電機(18)的驅動軸可拆卸地連接在所述第一絲杠(14)上，且所述旋轉支撐板(19)套接在所述第一絲杠(14)上；所述中間支撐柱(15)自上而下依次活動貫穿所述旋轉支撐板(19)和所述橫向運動塊(16)并固接在所述固定座板(1)上，且所述旋轉齒輪(23)設置在所述中間支撐板上，所述中間支撐柱(15)的遠離所述固定座板(1)的一端固接在所述旋轉齒輪(23)上，以使得當所述旋轉齒輪(23)轉動時，所述固定座板(1)能夠旋轉；

所述輔助機構包括固定滑條、輔助氣缸(3)、固定長板(21)和固定長塊(22)；所述固定滑條固定安裝在所述旋轉支撐板(19)上，所述固定滑條上設置有固定滑槽；所述固定長板(21)滑動連接在所述固定滑槽上，所述固定長塊(22)固定安裝在所述固定長板(21)上；所述輔助氣缸(3)可拆卸地連接在所述旋轉支撐板(19)上，且所述輔助氣缸(3)的伸縮桿可拆卸地連接在所述固定長板(21)上；所述輔助氣缸(3)的伸縮桿的伸縮方向、所述固定長板(21)沿長度方向上的直線和所述固定長塊(22)沿長度方向上的直線都相互平行；且所述固定長塊(22)沿長度方向的邊沿上設置有與旋轉齒輪(23)相嚙合的鋸齒，以使得當所述輔助氣缸(3)的伸縮桿伸縮，所述固定長板(21)沿所述固定滑條滑動時，所述固定長塊(22)跟隨所述固定長板(21)運動，所述旋轉齒輪(23)能夠轉動。