[發明專利]一種設有手爪庫的AGV車

在審

• 申請號: 201810522986.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN109015587A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 蔡錦達;白中強;唐超
• 申請（專利權）人: 上海銳鐸自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海宏京知識產權代理事務所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

本發明公開了一種設有手爪庫的AGV車，包括AGV車本體，其中，AGV車本體包括車架、機械臂、控制裝置、驅動裝置、供電裝置，車架由上至下依次連接設有第一固定板、第二固定板、第三固定板，機械臂連接于第一固定板的頂部，機械臂的正下方設有分別與第一固定板、第二固定板連接的機械臂底座，第二固定板的頂部還連接設有手爪庫，手爪庫的正上方設有設置于第一固定板上的開槽，控制裝置、供電裝置均設置于第三固定板的頂部，驅動裝置包括驅動輪、輪子電機、驅動器，第二固定板的底部設有連接驅動輪的懸架，輪子電機與驅動器均設置于第三固定板的頂部，第三固定板的頂部還設有導向雷達，第三固定板的底部反向連接設有支撐氣缸。

技術領域

本發明涉及機械制造領域，具體涉及一種設有手爪庫的AGV車。

背景技術

AGV是自動導引小車(Automated Guided Vehicle)的簡稱，是指裝有電磁或光電等自動導引裝置，具備人機交互、安全保護、移載功能以及以電池為動力的搬運機器人，AGV是一個典型的機電一體化多技術多學科的集成系統，其應用領域也在不斷擴展，并且取得了很好的效果，一般來說，AGV的主要應用在物流搬運、柔性裝配線，加工線以及特殊場合用，在現有AGV車布局中，內部空間并沒有得到完全利用，車上裝有機械臂、氣缸、手爪庫、電池、驅動器等電子零配件，使得AGV車內部布局不僅不完善，并不能滿足現在的要求。

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種設有手爪庫的AGV車，能夠通過采用三層的AGV車布局，擴充有限位置的空間，使不同功能電器件之間分割開后進行安裝，形成獨立單元格，能減少電器之間的干擾；采用獨立懸架不僅節省空間還便于維修，地面不平時不僅保證車體平衡還能夠防止發生側翻或者傾斜，增大了驅動輪與地面的摩擦力，結構簡單，便于使用，用以解決現有技術導致的缺陷。

為解決上述技術問題本發明提供以下的技術方案：一種設有手爪庫的AGV車，包括AGV車本體，其中，所述AGV車本體包括車架、機械臂、控制裝置、驅動裝置、供電裝置，所述車架由上至下依次連接設有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述機械臂連接于所述第一固定板的頂部，所述機械臂的正下方設有分別與所述第一固定板、所述第二固定板連接的機械臂底座，所述第二固定板的頂部還連接設有手爪庫，所述手爪庫的正上方設有設置于所述第一固定板上的開槽，所述控制裝置、所述供電裝置均設置于所述第三固定板的頂部，所述驅動裝置包括驅動輪、輪子電機、驅動器，所述第二固定板的底部設有連接所述驅動輪的懸架，所述輪子電機與所述驅動器均設置于所述第三固定板的頂部，所述第三固定板的頂部還設有導向雷達，所述第三固定板的底部反向連接設有支撐氣缸；

所述供電裝置分別電連接于所述驅動器、所述輪子電機，所述驅動器分別驅動連接所述手爪庫、所述機械臂，所述輪子電機驅動連接所述驅動輪，所述控制裝置分別控制連接所述輪子電機、所述驅動器、所述支撐氣缸。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，所述手爪庫包括手爪與替換裝置，所述驅動器驅動連接所述替換裝置，所述替換裝置上連接設有復數個所述手爪，所述手爪的頂部設有快換裝置連接座，所述機械臂上設有匹配所述快換裝置連接座的氣動快換裝置，所述第二固定板的頂部設有連接所述氣動快換裝置的氣罐。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，每個所述手爪的結構一致或不一致。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，所述驅動輪設有四個，每個所述驅動輪上均連接設有所述懸架。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，所述懸架的頂部設有連接于所述第二固定板底部的導軌組，所述導軌組包括對稱設置的導軌件，所述導軌件包括依次連接的連接板、上銀導軌、上銀滑塊，所述連接板與所述第二固定板連接，所述上銀滑塊與所述懸架連接。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，所述供電裝置包括鋰電池與充電組件。

上述的一種設有手爪庫的AGV車，其中，所述第三固定板的底部連接設有四個所述支撐氣缸。