[發(fā)明專利]一種設(shè)有手爪庫的AGV車

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810522986.7
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN109015587A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔡錦達(dá);白中強(qiáng);唐超
• 申請（專利權(quán)）人: 上海銳鐸自動化有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B62D63/02;B62D63/04
• 代理公司: 上海宏京知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 31297
• 代理人: 鄧文武

1.一種設(shè)有手爪庫的AGV車，包括AGV車本體，其特征在于，所述AGV車本體包括車架、機(jī)械臂、控制裝置、驅(qū)動裝置、供電裝置，所述車架由上至下依次連接設(shè)有第一固定板、第二固定板、第三固定板，所述機(jī)械臂連接于所述第一固定板的頂部，所述機(jī)械臂的正下方設(shè)有分別與所述第一固定板、所述第二固定板連接的機(jī)械臂底座，所述第二固定板的頂部還連接設(shè)有手爪庫，所述手爪庫的正上方設(shè)有設(shè)置于所述第一固定板上的開槽，所述控制裝置、所述供電裝置均設(shè)置于所述第三固定板的頂部，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、輪子電機(jī)、驅(qū)動器，所述第二固定板的底部設(shè)有連接所述驅(qū)動輪的懸架，所述輪子電機(jī)與所述驅(qū)動器均設(shè)置于所述第三固定板的頂部，所述第三固定板的頂部還設(shè)有導(dǎo)向雷達(dá)，所述第三固定板的底部反向連接設(shè)有支撐氣缸；

所述供電裝置分別電連接于所述驅(qū)動器、所述輪子電機(jī)，所述驅(qū)動器分別驅(qū)動連接所述手爪庫、所述機(jī)械臂，所述輪子電機(jī)驅(qū)動連接所述驅(qū)動輪，所述控制裝置分別控制連接所述輪子電機(jī)、所述驅(qū)動器、所述支撐氣缸。

2.如權(quán)利要求1所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，所述手爪庫包括手爪與替換裝置，所述驅(qū)動器驅(qū)動連接所述替換裝置，所述替換裝置上連接設(shè)有復(fù)數(shù)個所述手爪，所述手爪的頂部設(shè)有快換裝置連接座，所述機(jī)械臂上設(shè)有匹配所述快換裝置連接座的氣動快換裝置，所述第二固定板的頂部設(shè)有連接所述氣動快換裝置的氣罐。

3.如權(quán)利要求2所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，每個所述手爪的結(jié)構(gòu)一致或不一致。

4.如權(quán)利要求3所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，所述驅(qū)動輪設(shè)有四個，每個所述驅(qū)動輪上均連接設(shè)有所述懸架。

5.如權(quán)利要求4所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，所述懸架的頂部設(shè)有連接于所述第二固定板底部的導(dǎo)軌組，所述導(dǎo)軌組包括對稱設(shè)置的導(dǎo)軌件，所述導(dǎo)軌件包括依次連接的連接板、上銀導(dǎo)軌、上銀滑塊，所述連接板與所述第二固定板連接，所述上銀滑塊與所述懸架連接。

6.如權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，所述供電裝置包括鋰電池與充電組件。

7.如權(quán)利要求5所述的一種設(shè)有手爪庫的AGV車，其特征在于，所述第三固定板的底部連接設(shè)有四個所述支撐氣缸。