[發(fā)明專利]基于氣動(dòng)調(diào)速閥的機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810522847.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號(hào): CN108533543A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐虎;李萌;李歡;嚴(yán)雙平;鄧應(yīng)誠;黃帥;曹陽;王樂強(qiáng);張偉;葉子明
• 申請（專利權(quán)）人: 宜昌長機(jī)科技有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): F15B11/06
• 分類號(hào): F15B11/06;F15B11/16;F15B13/06;F16K37/00;F16K35/02;B25J15/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

本發(fā)明公開了基于氣動(dòng)調(diào)速閥的機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，它包括氣源系統(tǒng)，所述氣源系統(tǒng)與主供氣管相連；所述主供氣管上依次連接有一號(hào)三位五通電磁閥、二號(hào)三位五通電磁閥、三號(hào)三位五通電磁閥、四號(hào)三位五通電磁閥和五號(hào)三位五通電磁閥。通過采用新型氣動(dòng)調(diào)速閥，并將其運(yùn)用于機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，有效的克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，進(jìn)而保證氣動(dòng)系統(tǒng)控制的可靠性，此外此氣動(dòng)調(diào)速閥能防止誤操作、可視化觀察、體現(xiàn)流量再現(xiàn)性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及基于氣動(dòng)調(diào)速閥的機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，屬于閥門領(lǐng)域。

背景技術(shù)

氣動(dòng)調(diào)速閥是通過改變通流截面孔徑大小及節(jié)流長度來控制氣體流量的閥門，現(xiàn)有的調(diào)速閥通常采用調(diào)節(jié)旋鈕帶動(dòng)調(diào)節(jié)桿與閥芯的相互配合來實(shí)現(xiàn)流量控制的目的，由于調(diào)節(jié)桿上不具有刻度，調(diào)節(jié)的流量不能做數(shù)值管理，只能根據(jù)出口的流量來大致的調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)精度不高；旋鈕調(diào)節(jié)時(shí)也沒有刻度標(biāo)記，不便操作；也不能指示調(diào)節(jié)桿的原始位置，在調(diào)節(jié)后回到原始位置來達(dá)到與調(diào)節(jié)之前相同的流量。

此外，在很多自動(dòng)化生產(chǎn)線上，需要用到大量的機(jī)械夾爪和機(jī)械手來替代傳統(tǒng)的人工作業(yè)，進(jìn)而提高工作效率，為了保證氣動(dòng)控制系統(tǒng)的控制可靠性，需要用到氣動(dòng)調(diào)速閥。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種基于氣動(dòng)調(diào)速閥的機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)及方法，通過采用新型氣動(dòng)調(diào)速閥，并將其運(yùn)用于機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)中，有效的克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷與不足，進(jìn)而保證氣動(dòng)系統(tǒng)控制的可靠性，此外此氣動(dòng)調(diào)速閥能防止誤操作、可視化觀察、體現(xiàn)流量再現(xiàn)性。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：基于氣動(dòng)調(diào)速閥的機(jī)械夾爪和頂升一體化氣動(dòng)控制系統(tǒng)，它包括氣源系統(tǒng)，所述氣源系統(tǒng)與主供氣管相連；所述主供氣管上依次連接有一號(hào)三位五通電磁閥、二號(hào)三位五通電磁閥、三號(hào)三位五通電磁閥、四號(hào)三位五通電磁閥和五號(hào)三位五通電磁閥。

所述一號(hào)三位五通電磁閥通過第一供氣回路與第一頂升氣缸相連；所述三號(hào)三位五通電磁閥通過第二供氣回路與第二頂升氣缸相連；所述四號(hào)三位五通電磁閥通過第三供氣回路與第一夾爪氣缸相連，所述五號(hào)三位五通電磁閥通過第四供氣回路與第二夾爪氣缸相連。

所述氣源系統(tǒng)包括供氣氣源，所述供氣氣源通過氣源過濾器與減壓閥相連，所述減壓閥與主供氣管相連；

所述第一供氣回路包括第一單向節(jié)流閥，所述第一單向節(jié)流閥與一號(hào)三位五通電磁閥的A口相連，第一單向節(jié)流閥通過第一氣動(dòng)調(diào)速閥與第一頂升氣缸的無桿腔相連，所述第一頂升氣缸的有桿腔通過第二氣動(dòng)調(diào)速閥與一號(hào)三位五通電磁閥的B口相連。

所述第二供氣回路包括第二單向節(jié)流閥，所述第二單向節(jié)流閥與三號(hào)三位五通電磁閥的A口相連，第二單向節(jié)流閥通過第三氣動(dòng)調(diào)速閥與第二頂升氣缸的無桿腔相連，所述第二頂升氣缸的有桿腔通過第四氣動(dòng)調(diào)速閥與三號(hào)三位五通電磁閥的B口相連。

所述第三供氣回路包括第五氣動(dòng)調(diào)速閥和第六氣動(dòng)調(diào)速閥；所述第五氣動(dòng)調(diào)速閥分別與四號(hào)三位五通電磁閥的A口和第一夾爪氣缸的無桿腔相連；所述第六氣動(dòng)調(diào)速閥分別與四號(hào)三位五通電磁閥的B口和第一夾爪氣缸的有桿腔相連。

所述第四供氣回路包括第七氣動(dòng)調(diào)速閥和第八氣動(dòng)調(diào)速閥；所述第七氣動(dòng)調(diào)速閥分別與五號(hào)三位五通電磁閥的A口和第二夾爪氣缸的無桿腔相連；所述第八氣動(dòng)調(diào)速閥分別與五號(hào)三位五通電磁閥的B口和第二夾爪氣缸的有桿腔相連。

所述第一供氣回路的第一單向節(jié)流閥和第二氣動(dòng)調(diào)速閥、第二供氣回路的第三單向節(jié)流閥和第四氣動(dòng)調(diào)速閥、第三供氣回路的第五單向節(jié)流閥和第六氣動(dòng)調(diào)速閥以及第四供氣回路的第七單向節(jié)流閥和第八氣動(dòng)調(diào)速閥都采用相同結(jié)構(gòu)的氣動(dòng)調(diào)速閥；

所述氣動(dòng)調(diào)速閥包括流量調(diào)節(jié)旋鈕和氣管接口，所述流量調(diào)節(jié)旋鈕和氣管接口之間設(shè)有刻度指示殼體，所述刻度指示殼體設(shè)有刻度窗口，所述刻度窗口內(nèi)顯示的數(shù)字為流量調(diào)節(jié)旋鈕旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。