[發(fā)明專利]基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810522847.4
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108533543A
• 公開（公告）日: 2018-09-14
• 發(fā)明（設計）人: 徐虎;李萌;李歡;嚴雙平;鄧應誠;黃帥;曹陽;王樂強;張偉;葉子明
• 申請（專利權）人: 宜昌長機科技有限責任公司
• 主分類號: F15B11/06
• 分類號: F15B11/06;F15B11/16;F15B13/06;F16K37/00;F16K35/02;B25J15/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：它包括氣源系統(tǒng)，所述氣源系統(tǒng)與主供氣管（12）相連；所述主供氣管（12）上依次連接有一號三位五通電磁閥（13）、二號三位五通電磁閥（14）、三號三位五通電磁閥（15）、四號三位五通電磁閥（16）和五號三位五通電磁閥（17）；

所述一號三位五通電磁閥（13）通過第一供氣回路與第一頂升氣缸（21）相連；所述三號三位五通電磁閥（15）通過第二供氣回路與第二頂升氣缸（25）相連；所述四號三位五通電磁閥（16）通過第三供氣回路與第一夾爪氣缸（28）相連，所述五號三位五通電磁閥（17）通過第四供氣回路與第二夾爪氣缸（31）相連。

2.根據(jù)權利要求1所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述氣源系統(tǒng)包括供氣氣源（9），所述供氣氣源（9）通過氣源過濾器（10）與減壓閥（11）相連，所述減壓閥（11）與主供氣管（12）相連；

所述第一供氣回路包括第一單向節(jié)流閥（18），所述第一單向節(jié)流閥（18）與一號三位五通電磁閥（13）的A口相連，第一單向節(jié)流閥（18）通過第一氣動調速閥（19）與第一頂升氣缸（21）的無桿腔相連，所述第一頂升氣缸（21）的有桿腔通過第二氣動調速閥（20）與一號三位五通電磁閥（13）的B口相連。

3.根據(jù)權利要求1所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第二供氣回路包括第二單向節(jié)流閥（22），所述第二單向節(jié)流閥（22）與三號三位五通電磁閥（15）的A口相連，第二單向節(jié)流閥（22）通過第三氣動調速閥（23）與第二頂升氣缸（25）的無桿腔相連，所述第二頂升氣缸（25）的有桿腔通過第四氣動調速閥（24）與三號三位五通電磁閥（15）的B口相連。

4.根據(jù)權利要求1所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第三供氣回路包括第五氣動調速閥（26）和第六氣動調速閥（27）；所述第五氣動調速閥（26）分別與四號三位五通電磁閥（16）的A口和第一夾爪氣缸（28）的無桿腔相連；所述第六氣動調速閥（27）分別與四號三位五通電磁閥（16）的B口和第一夾爪氣缸（28）的有桿腔相連。

5.根據(jù)權利要求1所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第四供氣回路包括第七氣動調速閥（29）和第八氣動調速閥（30）；所述第七氣動調速閥（29）分別與五號三位五通電磁閥（17）的A口和第二夾爪氣缸（31）的無桿腔相連；所述第八氣動調速閥（30）分別與五號三位五通電磁閥（17）的B口和第二夾爪氣缸（31）的有桿腔相連。

6.根據(jù)權利要求1所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述第一供氣回路的第一單向節(jié)流閥（18）和第二氣動調速閥（20）、第二供氣回路的第三單向節(jié)流閥（23）和第四氣動調速閥（24）、第三供氣回路的第五單向節(jié)流閥（26）和第六氣動調速閥（27）以及第四供氣回路的第七單向節(jié)流閥（29）和第八氣動調速閥（30）都采用相同結構的氣動調速閥；

所述氣動調速閥包括流量調節(jié)旋鈕（1）和氣管接口（3），所述流量調節(jié)旋鈕（1）和氣管接口（3）之間設有刻度指示殼體（2），所述刻度指示殼體（2）設有刻度窗口，所述刻度窗口內顯示的數(shù)字為流量調節(jié)旋鈕（1）旋轉的圈數(shù)。

7.根據(jù)權利要求6所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述流量調節(jié)旋鈕（1）遠離刻度指示殼體（2）一側設有刻度指示槽（5），所述刻度指示殼體（2）靠近流量調節(jié)旋鈕（1）一側設有刻度標記（6）。

8.根據(jù)權利要求6所述的基于氣動調速閥的機械夾爪和頂升一體化氣動控制系統(tǒng)，其特征在于：所述刻度標記（6）共有四個且沿刻度指示殼體（2）的圓周均布。