[發(fā)明專利]鋼帶焊接機器人的落料機構及鋼帶焊接機器人

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201810522465.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108581291A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發(fā)明屬于焊接設備技術領域，公開了一種鋼帶焊接機器人的落料機構及鋼帶焊接機器人，落料機構包括：水平儲料裝置，階梯送料裝置，用于接收水平儲料裝置輸送的鋼筋，階梯送料裝置能夠將所述鋼筋逐階輸送至頂端處；落料裝置，一端置于階梯送料裝置的一側，另一端置于焊接電極處，用于承接所述階梯送料裝置頂端處的鋼筋并將所述鋼筋輸送至所述焊接電極處。本發(fā)明通過水平儲料裝置將鋼筋輸送至階梯送料裝置處，隨后由階梯送料裝置逐階輸送至頂端，并最終落入落料裝置，由落料裝置將鋼筋輸送至焊接電極處，能夠有效實現(xiàn)縱筋為鋼帶時對鋼筋的落料，且通過水平儲料裝置以及階梯送料裝置，能夠將不同直徑和長度的鋼筋穩(wěn)定落入焊接電極處。

技術領域

本發(fā)明涉及焊接設備技術領域，尤其涉及一種鋼帶焊接機器人的落料機構及鋼帶焊接機器人。

背景技術

鋼筋網片通常是由縱筋以及橫筋相互焊接后形成，隨著科技的不斷發(fā)展進步，現(xiàn)存在有將鋼帶作為縱筋，與橫筋焊接形成鋼筋網片的結構。在進行焊接時，通常是通過焊接機器人實現(xiàn)兩者的焊接。

現(xiàn)有的焊接機器人通常設置有橫筋落料機構，該橫筋落料機構的作用是將預先矯直切斷好的定長的橫筋通過轉筒吸料再經過撥料盤轉動將橫筋輸送到電極下與縱筋進行焊接。具體的，現(xiàn)有的橫筋落料機構包括：傾斜的料倉，料倉中裝有預先矯直切斷好的定長的橫筋，橫筋會沿滑道下滑到裝有磁鐵的滾筒前方，滾筒轉動利用磁鐵吸附橫筋隨之轉動，將橫筋送到撥料盤上，撥料盤由電機帶動其轉動，轉動一定角度，橫筋會脫落，沿滑條滑落到電極下進行焊接。

上述焊接機器人的橫筋落料機構存在如下缺點：其結構相對復雜，不便調整維修，而且在使用撥料盤時，其適用的橫筋的長度和直徑大小具有一定的局限性，無法將不同直徑和長度的橫筋穩(wěn)定落入焊接電極處，而且在縱筋為鋼帶時，現(xiàn)有焊接機器人的落料機構不適合鋼帶與橫筋焊接時的落料使用。

發(fā)明內容

本發(fā)明的目的在于提供一種鋼帶焊接機器人的落料機構及鋼帶焊接機器人，該落料機構能將不同直徑和長度的鋼筋穩(wěn)定落入焊接電極處。

為達此目的，本發(fā)明采用以下技術方案：

一種鋼帶焊接機器人的落料機構，包括：

水平儲料裝置；

階梯送料裝置，用于接收所述水平儲料裝置輸送的鋼筋，所述階梯送料裝置能夠將所述鋼筋逐階輸送至頂端處；

落料裝置，一端置于所述階梯送料裝置的一側，另一端置于焊接電極處，用于承接所述階梯送料裝置頂端處的鋼筋并將所述鋼筋輸送至所述焊接電極處。

作為優(yōu)選，還包括落料滑道，所述落料滑道位于所述階梯送料裝置和所述落料裝置之間，所述階梯送料裝置頂端處的鋼筋能夠滑落至所述落料滑道靠近所述落料裝置的一端。

作為優(yōu)選，所述落料滑道靠近所述落料裝置的一端設有分料裝置，所述分料裝置能夠將所述落料滑道上的鋼筋逐個頂出，經所述分料裝置頂出的鋼筋落在所述落料裝置上。

作為優(yōu)選，所述落料裝置包括若干并排設置的支撐滑道，穿設在若干所述支撐滑道同一端的主動軸，位于每個所述支撐滑道一側且由所述主動軸帶動運行的傳送組件，所述落料滑道上的鋼筋能夠落在所述傳送組件上，并由所述傳送組件輸送至所述焊接電極處。

作為優(yōu)選，所述傳送組件包括由所述主動軸帶動轉動的主動輪，設置在所述支撐滑道上且繞自身軸線可轉動的從動輪，以及連接所述主動輪和從動輪的傳送鏈條，所述傳送鏈條上間隔設有用于承接鋼筋的掛鉤。

作為優(yōu)選，所述支撐滑道靠近所述落料滑道的一端設有延伸部，所述延伸部與所述落料滑道之間形成供鋼筋滑落的通道。