[發明專利]鋼帶焊接機器人的落料機構及鋼帶焊接機器人

在審

• 申請號: 201810522465.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108581291A
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發明（設計）人: 陳振東
• 申請（專利權）人: 建科機械（天津）股份有限公司
• 主分類號: B23K37/00
• 分類號: B23K37/00;B23K37/04;B23K101/18
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，包括：

水平儲料裝置(1)；

階梯送料裝置(2)，用于接收所述水平儲料裝置(1)輸送的鋼筋(6)，所述階梯送料裝置(2)能夠將所述鋼筋(6)逐階輸送至頂端處；

落料裝置(4)，一端置于所述階梯送料裝置(2)的一側，另一端置于焊接電極(7)處，用于承接所述階梯送料裝置(2)頂端處的鋼筋(6)并將所述鋼筋(6)輸送至所述焊接電極(7)處。

2.根據權利要求1所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，還包括落料滑道(3)，所述落料滑道(3)位于所述階梯送料裝置(2)和所述落料裝置(4)之間，所述階梯送料裝置(2)頂端處的鋼筋(6)能夠滑落至所述落料滑道(3)靠近所述落料裝置(4)的一端。

3.根據權利要求2所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述落料滑道(3)靠近所述落料裝置(4)的一端設有分料裝置(33)，所述分料裝置(33)能夠將所述落料滑道(3)上的鋼筋(6)逐個頂出，經所述分料裝置(33)頂出的鋼筋(6)落在所述落料裝置(4)上。

4.根據權利要求2所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述落料裝置(4)包括若干并排設置的支撐滑道(41)，穿設在若干所述支撐滑道(41)同一端的主動軸(42)，位于每個所述支撐滑道(41)一側且由所述主動軸(42)帶動運行的傳送組件，所述落料滑道(3)上的鋼筋(6)能夠落在所述傳送組件上，并由所述傳送組件輸送至所述焊接電極(7)處。

5.根據權利要求4所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述傳送組件包括由所述主動軸(42)帶動轉動的主動輪(43)，設置在所述支撐滑道(41)上且繞自身軸線可轉動的從動輪(44)，以及連接所述主動輪(43)和從動輪(44)的傳送鏈條(45)，所述傳送鏈條(45)上間隔設有用于承接鋼筋(6)的掛鉤(46)。

6.根據權利要求4所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述支撐滑道(41)靠近所述落料滑道(3)的一端設有延伸部(412)，所述延伸部(412)與所述落料滑道(3)之間形成供鋼筋(6)滑落的通道。

7.根據權利要求1所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述階梯送料裝置(2)包括若干并排設置的階梯送料組件，所述階梯送料組件包括固定間隔設置的兩個固定板(21)以及位于兩個所述固定板(21)之間的活動板(22)，所述固定板(21)和所述活動板(22)均設有向鋼筋(6)輸送方向傾斜的階梯面，所述鋼筋(6)能夠置于所述階梯面的階梯上，所述活動板(22)沿鋼筋(6)輸送方向能夠往復運動。

8.根據權利要求1所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，所述水平儲料裝置(1)包括若干并排設置的水平傳送組件，若干所述水平傳送組件均通過一傳動軸(11)連接于驅動件，鋼筋(6)置于所述水平傳送組件上，并由所述水平傳送組件輸送至所述階梯送料裝置(2)處。

9.根據權利要求8所述的鋼帶焊接機器人的落料機構，其特征在于，還包括位于所述水平儲料裝置(1)兩側的儲料對齊板(15)，兩個所述儲料對齊板(15)之間的間距可調，鋼筋(6)置于兩個所述儲料對齊板(15)之間。

10.一種鋼帶焊接機器人，其特征在于，包括權利要求1-9任一所述的鋼帶焊接機器人的落料機構。