[發明專利]轉子同步搬運裝置

在審

• 申請號: 201810521945.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108516346A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種轉子同步搬運裝置，所述轉子同步搬運裝置包括第一滑動機構、第二滑動機構和同步搬運機構；所述第一滑動機構包括第一座板、兩條第一滑軌和第一無桿氣缸；所述第二滑動機構包括第二座板、兩條第二滑軌和第二無桿氣缸；所述同步搬運機構包括承載板和多個夾持單元。該轉子同步搬運裝置能夠實現自動化搬運轉子，不需要較多的人力，人工成本低。

技術領域

本發明涉及轉子運送，具體地，涉及轉子同步搬運裝置。

背景技術

目前，在搬運轉子的過程中，無法用機械結構實現轉子的升降、橫向平移和縱向進退等功能，一般都為人工搬運的方式，不能較好的將轉子送至各工序定位位置；自動化程度低，且人工成本高。

因此，提供一種能夠實現自動化搬運轉子的轉子同步搬運裝置是本發明亟需解決的問題。

發明內容

本發明提供一種轉子同步搬運裝置，該轉子同步搬運裝置能夠實現自動化搬運轉子，不需要較多的人力，人工成本低。

為了實現上述目的，本發明提供了一種轉子同步搬運裝置，所述轉子同步搬運裝置包括第一滑動機構、第二滑動機構和同步搬運機構；

所述第一滑動機構包括第一座板、兩條第一滑軌和第一無桿氣缸；兩條第一滑軌分別設置在所述第一座板的兩個長邊上，且所述第一滑軌所在長度方向上的直線平行于所述第一座板所在長度方向上的直線；所述第一無桿氣缸安裝在所述第一座板上且設置在兩條所述第一滑軌之間，所述第一無桿氣缸的移動塊的移動方向與所述第一滑軌所在長度方向上的直線相平行；

所述第二滑動機構包括第二座板、兩條第二滑軌和第二無桿氣缸；所述第一無桿氣缸的移動塊可拆卸地安裝在所述第二座板上，且所述第二座板滑動連接在兩條所述第一滑軌上，以使得當啟動第一無桿氣缸時，第二座板能夠沿所述第一滑軌滑動；

兩條所述第二滑軌分別設置在所述第二座板的兩個長邊上，且所述第二滑軌所在長度方向上的直線平行于所述第二座板所在長度方向上的直線；所述第二無桿氣缸安裝在所述第二座板上且設置在兩條第二滑軌之間，所述第二無桿氣缸的移動塊的移動方向與所述第二滑軌所在長度方向上的直線相平行；且所述第一滑軌所在長度方向上的直線垂直于所述第二滑軌所在長度方向上的直線；

所述同步搬運機構包括承載板和多個夾持單元；所述第二無桿氣缸的移動塊可拆卸地安裝在所述承載板上，且所述承載板滑動連接在兩條所述第二滑軌上，以使得當啟動第二無桿氣缸時，所述承載板能夠沿第二滑軌滑動；多個所述夾持單元可拆卸地安裝在所述承載板上，且相鄰兩個所述夾持單元之間的距離值相等。

優選地，所述夾持單元包括平行開閉氣爪、第一夾持件和第二夾持件；所述平行開閉氣爪可拆卸地安裝在所述承載板上，所述第一夾持件和所述第二夾持件都鉸接在所述平行開閉氣爪上，且所述第一夾持件和所述夾持件上都設置有與轉子相配合的夾持口，以使得當兩個所述夾持口相配合時能夠將轉子夾持住。

優選地，所述第二滑軌與所述第二座板之間還設置有站框，且所述站框所在長度方向上的直線與所述第二滑軌所在長度方向上的直線相平行。

優選地，所述轉子同步搬運裝置還包括升降機構；所述升降機構包括底板、連接板、伺服電機和滾珠絲桿；所述滾珠絲桿豎直設置且一端通過固定座安裝在所述第一座板上，另一端依次貫穿所述連接板和所述底板，且所述滾珠絲桿套接有套筒；所述伺服電機安裝在所述連接板上，且伺服電機的驅動軸通過皮帶連接在所述套筒上，以使得當所述伺服電機的驅動軸帶動所述滾珠絲桿轉動時，所述第一座板能夠在豎直方向上移動位置。

優選地，所述升降機構還包括多個導向桿，所述導向桿一端安裝在所述第一座板上，另一端貫穿所述連接板且延伸至所述底板，且所述導向桿的長度能夠調節。

優選地，多個所述導向桿的數量設置為4個，多個夾持單元的數量設置為3個。