[發明專利]轉子同步搬運裝置

在審

• 申請號: 201810521945.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108516346A
• 公開（公告）日: 2018-09-11
• 發明（設計）人: 余少華;許成;陸小勇
• 申請（專利權）人: 安徽安元智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種轉子同步搬運裝置，其特征在于，所述轉子同步搬運裝置包括第一滑動機構、第二滑動機構和同步搬運機構；

所述第一滑動機構包括第一座板(1)、兩條第一滑軌(2)和第一無桿氣缸(3)；兩條第一滑軌(2)分別設置在所述第一座板(1)的兩個長邊上，且所述第一滑軌(2)所在長度方向上的直線平行于所述第一座板(1)所在長度方向上的直線；所述第一無桿氣缸(3)安裝在所述第一座板(1)上且設置在兩條所述第一滑軌(2)之間，所述第一無桿氣缸(3)的移動塊的移動方向與所述第一滑軌(2)所在長度方向上的直線相平行；

所述第二滑動機構包括第二座板(16)、兩條第二滑軌(6)和第二無桿氣缸(5)；所述第一無桿氣缸(3)的移動塊可拆卸地安裝在所述第二座板(16)上，且所述第二座板(16)滑動連接在兩條所述第一滑軌(2)上，以使得當啟動第一無桿氣缸(3)時，第二座板(16)能夠沿所述第一滑軌(2)滑動；

兩條所述第二滑軌(6)分別設置在所述第二座板(16)的兩個長邊上，且所述第二滑軌(6)所在長度方向上的直線平行于所述第二座板(16)所在長度方向上的直線；所述第二無桿氣缸(5)安裝在所述第二座板(16)上且設置在兩條第二滑軌(6)之間，所述第二無桿氣缸(5)的移動塊的移動方向與所述第二滑軌(6)所在長度方向上的直線相平行；且所述第一滑軌(2)所在長度方向上的直線垂直于所述第二滑軌(6)所在長度方向上的直線；

所述同步搬運機構包括承載板(7)和多個夾持單元；所述第二無桿氣缸(5)的移動塊可拆卸地安裝在所述承載板(7)上，且所述承載板(7)滑動連接在兩條所述第二滑軌(6)上，以使得當啟動第二無桿氣缸(5)時，所述承載板(7)能夠沿第二滑軌(6)滑動；多個所述夾持單元可拆卸地安裝在所述承載板(7)上，且相鄰兩個所述夾持單元之間的距離值相等。

2.根據權利要求1所述的轉子同步搬運裝置，其特征在于，所述夾持單元包括平行開閉氣爪(8)、第一夾持件(9)和第二夾持件；所述平行開閉氣爪(8)可拆卸地安裝在所述承載板(7)上，所述第一夾持件(9)和所述第二夾持件都鉸接在所述平行開閉氣爪(8)上，且所述第一夾持件(9)和所述夾持件上都設置有與轉子(10)相配合的夾持口，以使得當兩個所述夾持口相配合時能夠將轉子(10)夾持住。

3.根據權利要求1所述的轉子同步搬運裝置，其特征在于，所述第二滑軌(6)與所述第二座板(16)之間還設置有站框(4)，且所述站框(4)所在長度方向上的直線與所述第二滑軌(6)所在長度方向上的直線相平行。

4.根據權利要求1所述的轉子同步搬運裝置，其特征在于，所述轉子同步搬運裝置還包括升降機構；所述升降機構包括底板(14)、連接板(12)、伺服電機和滾珠絲桿(11)；所述滾珠絲桿(11)豎直設置且一端通過固定座安裝在所述第一座板(1)上，另一端依次貫穿所述連接板(12)和所述底板(14)，且所述滾珠絲桿(11)套接有套筒(15)；所述伺服電機安裝在所述連接板(12)上，且伺服電機的驅動軸通過皮帶連接在所述套筒(15)上，以使得當所述伺服電機的驅動軸帶動所述滾珠絲桿(11)轉動時，所述第一座板(1)能夠在豎直方向上移動位置。

5.根據權利要求4所述的轉子同步搬運裝置，其特征在于，所述升降機構還包括多個導向桿(13)，所述導向桿(13)一端安裝在所述第一座板(1)上，另一端貫穿所述連接板(12)且延伸至所述底板(14)，且所述導向桿(13)的長度能夠調節。

6.根據權利要求5所述的轉子同步搬運裝置，其特征在于，多個所述導向桿(13)的數量設置為4個，多個夾持單元的數量設置為3個。