[發明專利]一種多因子聯合道路霧天檢測裝置

有效

• 申請號: 201810521840.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108776135B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 江大白;胡增
• 申請（專利權）人: 中用科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01W1/00;G01D21/02
• 代理公司: 成都天匯致遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51264
• 代理人: 韓曉銀

本發明涉及霧天檢測裝置技術領域，具體的說是一種多因子聯合道路霧天檢測裝置。本發明包括：透霧攝像機、模式控制單元、圖像處理單元、溫度傳感器、濕度傳感器、決策單元和報警單元。本發明通過對透霧攝像機在不開啟和開啟透霧功能下，分別輸出的連續兩幅灰度圖像的直方圖對比，并聯合溫度傳感器和濕度傳感器的數據，從而實現對霧天的準確檢測。

技術領域

本發明涉及霧天檢測裝置技術領域，具體的說是一種多因子聯合道路霧天檢測裝置。

背景技術

傳統的霧天檢測主要采用的是氣象衛星遙感和能見度觀測儀。氣象衛星遙感主要用于大范圍的霧天監測，對于范圍僅有幾公里的團霧基本監測不到，而且實時性不高。能見度觀測儀對霧天的檢測效果很好，但是價格昂貴，難以在道路上密集布置。

因此，一些研究提出利用攝像機來檢測霧天。這些研究主要是根據霧天環境下圖像顏色空間的分布性質，并通過實驗得到相應的閾值來劃分霧天。但是單純的利用圖像的性質經常會受到不同環境的影響，導致霧天檢測不準確。

發明內容

針對現有技術中存在的上述不足之處，本發明要解決的技術問題是提供一種多因子聯合道路霧天檢測裝置。

本發明為實現上述目的所采用的技術方案是：一種多因子聯合道路霧天檢測裝置，包括：

透霧攝像機，具有透霧和非透霧的工作模式，用于采集環境視頻信息；

模式控制單元，用于對所述透霧攝像機的透霧/非透霧工作模式進行切換；

圖像處理單元，用于在所述透霧攝像機的兩種工作模式下分別保存一幅圖像，計算兩幅圖像的直方圖并將所述直方圖向量化，得到P_m和P_n，并計算dist＝||P_m-P_n||，其中，||·||代表向量模運算；

溫度傳感器，用于檢測環境溫度信息；

濕度傳感器，用于檢測環境濕度信息；

決策單元，用于根據所述溫度傳感器、濕度傳感器檢測到的信息和圖像處理單元得到的dist，判斷是否有霧及是否為大霧。

所述模式控制單元以時間間隔T控制所述透霧攝像機在非透霧和透霧兩種工作模式間切換。

所述圖像處理單元對在非透霧模式的透霧攝像機采集的視頻信息中保存的圖像行灰度化處理，具體為：

Y＝0.3R+0.59G+0.11B

其中，R、G、B分別代表紅、綠、藍三種顏色分量，Y代表灰度化處理后的圖像。

所述決策單元用于：

若distT₁，則沒有霧；

若T₁distT₂且Temp10℃且Hum90％，則判斷為有霧；

若distT₂，則判斷為大霧；

其中，T₁代表預設的有霧閾值，T₂代表預設的大霧閾值，Temp代表溫度傳感器檢測到的信息，Hum代表濕度傳感器檢測到的信息。

還包括報警單元，用于在所述決策單元輸出的判斷結果為有霧或者大霧的情況下，輸出報警信息。

本發明具有以下優點及有益效果：

1、本發明通過對透霧攝像機在不開啟和開啟透霧功能下，分別輸出的連續兩幅灰度圖像的直方圖對比，并聯合溫度傳感器和濕度傳感器的數據，從而實現對霧天的準確檢測。