[發明專利]一種多因子聯合道路霧天檢測裝置有效
| 申請號: | 201810521840.0 | 申請日: | 2018-05-28 |
| 公開(公告)號: | CN108776135B | 公開(公告)日: | 2020-08-04 |
| 發明(設計)人: | 江大白;胡增 | 申請(專利權)人: | 中用科技有限公司 |
| 主分類號: | G01N21/84 | 分類號: | G01N21/84;G01W1/00;G01D21/02 |
| 代理公司: | 成都天匯致遠知識產權代理事務所(普通合伙) 51264 | 代理人: | 韓曉銀 |
| 地址: | 230088 安徽省合肥市*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 因子 聯合 道路 檢測 裝置 | ||
1.一種多因子聯合道路霧天檢測裝置,其特征在于,包括:
透霧攝像機,具有透霧和非透霧的工作模式,用于采集環境視頻信息;
模式控制單元,用于對所述透霧攝像機的透霧/非透霧工作模式進行切換;
圖像處理單元,用于在所述透霧攝像機的兩種工作模式下分別保存一幅圖像,計算兩幅圖像的直方圖并將所述直方圖向量化,得到Pm和Pn,并計算dist=||Pm-Pn||,其中,||·||代表向量模運算;
Pm=[pm0,pm1,...,pmi,...,pm255]
Pn=[pn0,pn1,...,pni,...,pn255]
其中,pmi表示灰度值為i的像素占整幅灰度化后的第一圖像的比例,pni表示灰度值為i的像素占整幅第二圖像的比例;
溫度傳感器,用于檢測環境溫度信息;
濕度傳感器,用于檢測環境濕度信息;
決策單元,用于根據所述溫度傳感器、濕度傳感器檢測到的信息和圖像處理單元得到的dist,判斷是否有霧及是否為大霧。
2.根據權利要求1所述的一種多因子聯合道路霧天檢測裝置,其特征在于,所述模式控制單元以時間間隔T控制所述透霧攝像機在非透霧和透霧兩種工作模式間切換。
3.根據權利要求1所述的一種多因子聯合道路霧天檢測裝置,其特征在于,所述圖像處理單元對在非透霧模式的透霧攝像機采集的視頻信息中保存的圖像行灰度化處理,具體為:
Y=0.3R+0.59G+0.11B
其中,R、G、B分別代表紅、綠、藍三種顏色分量,Y代表灰度化處理后的圖像。
4.根據權利要求1所述的一種多因子聯合道路霧天檢測裝置,其特征在于,所述決策單元用于:
若distT1,則沒有霧;
若T1distT2且Temp10℃且Hum90%,則判斷為有霧;
若distT2,則判斷為大霧;
其中,T1代表預設的有霧閾值,T2代表預設的大霧閾值,Temp代表溫度傳感器檢測到的信息,Hum代表濕度傳感器檢測到的信息。
5.根據權利要求1所述的一種多因子聯合道路霧天檢測裝置,其特征在于,還包括報警單元,用于在所述決策單元輸出的判斷結果為有霧或者大霧的情況下,輸出報警信息。
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