[發明專利]一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備

在審

• 申請號: 201810521279.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108729433A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 肖亮
• 申請（專利權）人: 肖亮
• 主分類號: E02D3/074
• 分類號: E02D3/074;E02F3/96;E02F5/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，包括機架，其特征在于，所述機架上設有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機架上的軸架和第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有捶打塊，所述軸架上轉動設有第一驅動軸，所述第一驅動軸由第二電機驅動其轉動，所述第一驅動軸的一端固定有第一支架，所述第一驅動軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅動軸為對稱中心對稱設有一導柱，所述捶打塊上設有第一轉軸，所述第一轉軸上轉動連接一聯動桿，所述聯動桿的一端設有環形圈，所述環形圈的內側壁上設有環形凸起，所述環形凸起滑動設置有圓盤，所述圓盤的偏心位置上轉動連接所述第一驅動軸，所述圓盤上以所述第一驅動軸為圓心設有兩個對稱的弧形滑槽，所述第一支架上的兩個導柱分別滑動設置于其中一個弧形滑槽內，所述圓盤靠近邊緣處設有一連接柱，所述連接柱與機架之間設有拉簧；

所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個平行四邊形機構，所述足具導桿上轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的外端轉動連接有足具觸地桿，所述足具導桿的下端向下延伸設有導滑套，所述足具觸地桿滑動套設于導滑套內，所述第一連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側的兩組行走足具之間設有一個驅動齒輪，所述驅動齒輪通過驅動軸轉動連接于機架上，所述行走電機的輸出端連接驅動軸用于驅動其轉動，所述驅動齒輪的驅動軸與中心齒輪的齒輪轉軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數比為2：1；

所述機架上還設有監控攝像裝置，所述監控攝像裝置包括監控攝像頭本體、安裝板、防雨防塵板、調節板、第一鉸接桿、第二鉸接桿以及第三鉸接桿，所述安裝板的一端固定安裝在機架上，另一端固定連接防雨防塵板，所述安裝板與機架之間具有預設傾斜角度的夾角，所述防雨防塵板呈L形結構，其端部設有第一條形滑軌，所述調節板設在防雨防塵板的下方，所述調節板上設有第二條形滑軌，所述第一鉸接桿的一端與第一條形滑軌鉸接，另一端與第二條形滑軌鉸接，所述監控攝像頭本體的一端通過第二鉸接桿與調節板鉸接，所述監控攝像頭本體的另一端通過第三鉸接桿與安裝板鉸接。

2.根據權利要求1所述的環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，其特征在于，六組行走足具上的六個上連桿按方位分別命名為左一、左二、左三、右一、右二、右三上連桿，所述左二上連桿設于左一上連桿和左三上連桿之間，所述右二上連桿設于右一上連桿和右三上連桿之間，所述左二、右一、右三上連桿具有相同的初始轉動角位置，所述右二、左一、左三上連桿具有相同的初始轉動角位置，所述左一和右一上連桿的初始轉動角相差180°。

3.根據權利要求1所述的環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，其特征在于，所述機架上還設有挖土作業裝置，所述挖土作業裝置包括固定于機架上的滑移槽以及通過轉動軸轉動連接于機架上的轉動輪，所述滑移槽沿水平方向設置，所述滑移槽上滑動安裝有滑移架，所述轉動輪的偏心位置設有第一連桿轉軸，所述滑移架上設有第二連桿轉軸，所述第一連桿轉軸和第二連桿轉軸之間設有第二連桿，所述滑移槽設有豎向的導向孔，所述導向孔上滑動設有導向桿，所述導向桿的下端固定有工具安裝架，所述導向桿上設有壓簧，所述壓簧下端面抵頂于工具安裝架上表面，所述壓簧上端面抵頂于滑移架，所述工具安裝架具有中空通槽，所述第二連桿轉軸上還轉動設有抵頂桿，所述抵頂桿的外端抵頂于中空通槽的上表面，所述抵頂桿與第二連桿相固定，所述工具安裝架的下端設有挖土作業工具。