[發明專利]一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備

在審

• 申請號: 201810521279.6
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108729433A
• 公開（公告）日: 2018-11-02
• 發明（設計）人: 肖亮
• 申請（專利權）人: 肖亮
• 主分類號: E02D3/074
• 分類號: E02D3/074;E02F3/96;E02F5/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，包括機架，所述機架上設有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機架上的軸架和第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有捶打塊，所述軸架上轉動設有第一驅動軸，所述第一驅動軸由第二電機驅動其轉動，所述第一驅動軸的一端固定有第一支架，所述第一驅動軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅動軸為對稱中心對稱設有一導柱，所述捶打塊上設有第一轉軸，所述第一轉軸上轉動連接一聯動桿，所述聯動桿的一端設有環形圈，所述環形圈的內側壁上設有環形凸起，所述環形凸起滑動設置有圓盤。本發明的捶打裝置結構簡單，設計合理，具有實用性。

技術領域

本發明涉及建筑技術領域，特別是指一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備。

背景技術

現有技術的機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；現有的挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高；現有的捶打裝置結構設計復雜，成本高，設計不合理。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是提供一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，以解決現有技術中機器人結構復雜，需要多個電機配合才能行動，需要改進；現有的挖土作業裝置結構設計復雜，制造成本高；現有的捶打裝置結構設計復雜，成本高，設計不合理的技術問題。

為解決上述技術問題，本發明的實施例提供一種環保建筑施工用具有監控的捶打挖土設備，包括機架，所述機架上設有捶打裝置，所述捶打裝置包括固定于機架上的軸架和第一滑槽，所述第一滑槽內滑動設置有捶打塊，所述軸架上轉動設有第一驅動軸，所述第一驅動軸由第二電機驅動其轉動，所述第一驅動軸的一端固定有第一支架，所述第一驅動軸固定于第一支架的中心，所述第一支架的兩端以第一驅動軸為對稱中心對稱設有一導柱，所述捶打塊上設有第一轉軸，所述第一轉軸上轉動連接一聯動桿，所述聯動桿的一端設有環形圈，所述環形圈的內側壁上設有環形凸起，所述環形凸起滑動設置有圓盤，所述圓盤的偏心位置上轉動連接所述第一驅動軸，所述圓盤上以所述第一驅動軸為圓心設有兩個對稱的弧形滑槽，所述第一支架上的兩個導柱分別滑動設置于其中一個弧形滑槽內，所述圓盤靠近邊緣處設有一連接柱，所述連接柱與機架之間設有拉簧；

所述機架上設有行走裝置，所述行走裝置包括一個行走電機、六組行走足具和四個驅動齒輪，所述機架兩側分別對稱地設有三組行走足具，所述機架兩側對稱地設有兩個驅動齒輪，所述行走足具包括位于同一豎直方向上的中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪，所述中心齒輪、上第一齒輪以及下第一齒輪分別通過齒輪轉軸轉動連接于機架上，所述上第一齒輪嚙合于中心齒輪上方，所述下第一齒輪嚙合于中心齒輪下方，所述上第一齒輪的中心固定連接一上連桿，所述下第一齒輪的中心固定連接一下連桿，所述上連桿的外端固定連接于第二齒輪的中心處，所述上連桿和下連桿的外端轉動連接有足具導桿，所述足具導桿、上連桿、下連桿以及相嚙合的上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪組成了一個平行四邊形機構，所述足具導桿上轉動連接有第三齒輪，所述第三齒輪嚙合于第二齒輪下方，所述第三齒輪的中心處固定連接有第一齒輪連桿，所述第一齒輪連桿的外端轉動連接有第一連桿，所述第一連桿的外端轉動連接有足具觸地桿，所述足具導桿的下端向下延伸設有導滑套，所述足具觸地桿滑動套設于導滑套內，所述第一連桿的長度大于第一齒輪連桿，位于同一側的兩組行走足具之間設有一個驅動齒輪，所述驅動齒輪通過驅動軸轉動連接于機架上，所述行走電機的輸出端連接驅動軸用于驅動其轉動，所述驅動齒輪的驅動軸與中心齒輪的齒輪轉軸位于同一平面上；所述上第一齒輪、中心齒輪、下第一齒輪、第二齒輪為相同的齒輪，所述第二齒輪與第三齒輪的齒數比為2：1；