[發明專利]用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統及方法

有效

• 申請號: 201810521103.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108909525B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發明（設計）人: 李善軍;張衍林;陳苑芳;孟亮;王鳳武;張雯;常鈞翔;施展;陳猛;鄭攀
• 申請（專利權）人: 華中農業大學
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/40
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

本發明涉及用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統及方法，本發明的系統包括遙控器、車載控制器、接收器、上行限位繼電器、下行限位繼電器、上行繼電器、停止繼電器、下行繼電器、上行接近開關和下行接近開關，上行接近開關設置在山地運輸車前端，下行接近開關設置在山地運輸車后端，上/下行接近開關在接近上/下行極限位置時向車載控制器發送上/下行極限信號，車載控制器在接收到上/下行極限信號后向接收器發送上/下行限位信號，接收器在接收到上/下行限位信號時通過控制上/下行限位繼電器使牽引式山地軌道運輸裝置驅動電機停止。本發明可實現山地運輸機的無線限位功能，保證運輸安全，提高工作效率，降低經濟成本，提高經濟效益。

技術領域

本發明屬于農林機械技術領域，特別涉及一種用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統及方法。

背景技術

中國是柑橘的重要原產地之一，年產量僅次于巴西、美國，占世界第三位。但中國柑橘主要分布在北緯16°-17°之間，海拔高達2600m(四川巴塘)，南起海南省三亞市，北至陜、甘、豫，東起臺灣省，西到西藏的雅魯藏布江河谷。因而，柑橘主要種植在崗地和山坡上，在這些起伏不平，有的甚至呈陡坡梯田狀的山地上。目前，山地運輸機械主要使用機械式行程開關，機械式行程開關用久易造成磨損變形，失去限位功能，而且機械式行程開關電路若出現問題，由于在野外環境惡劣以及軌道長度較長，排查問題較困難，且耗費線材。因此，研究設計山地運輸機的無線限位開關非常迫切和必要。

國外山地運輸技術的開發起步較早，其中日本在這方面處于領先地位。日本山地運輸機的種類繁多，用于坡地山地的單軌搬運機、架空索道、動力三輪車等。我國在這方面起步較晚，目前，主要開發出雙軌轉揚運輸機械和高空索道技術以及成本低、適應性強的牽引式山地單軌山地運輸車。目前國內使用較多的是牽引式山地單軌運輸機，使用的多為機械式行程開關。工業上使用的無線限位大多使用光電接近開關等成本較高的接近開關，且無法適應野外惡劣的環境。所以，一種成本較低，靈敏度高，能適應野外惡劣環境的牽引式山地運輸機的無線限位控制裝置顯得尤為重要。

發明內容

本發明的所要解決的技術問題是提供一種用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統及方法。

本發明解決上述技術問題的技術方案如下：

用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統，包括遙控器、車載控制器、接收器、上行限位繼電器、下行限位繼電器、上行繼電器、停止繼電器、下行繼電器、上行接近開關和下行接近開關，所述上行接近開關設置在山地運輸車前端，所述下行接近開關設置在山地運輸車后端，所述上行接近開關用于在接近上行極限位置時向車載控制器發送上行極限信號，所述車載控制器用于在接收到上行極限信號后向接收器發送上行限位信號，所述下行接近開關用于在山地運輸車接近下行極限位置時向車載控制器發送下行極限信號，所述車載控制器用于在接收到下行極限信號后向接收器發送下行限位信號，所述接收器用于對車載控制器發送的信號進行解碼，并在接收到上行限位信號時通過控制上行限位繼電器使牽引式山地軌道運輸裝置驅動電機停止，所述接收器在接收到下行限位信號時通過控制下行限位繼電器使牽引式山地軌道運輸裝置驅動電機停止；

所述遙控器用于在對應按鍵被觸發后向接收器發送上行信號、下行信號或停止信號，所述接收器用于對遙控器發送的信號進行解碼，并根據解碼結果，通過控制對應的上行繼電器、下行繼電器和停止繼電器使牽引式山地軌道運輸裝置驅動電機的正轉、反轉和停止。

本發明的有益效果為：本發明的用于牽引式山地軌道運輸裝置的無線限位控制系統可實現山地運輸機的無線限位功能，保證運輸安全，提高工作效率，降低經濟成本，提高經濟效益。且本發明的無線限位控制系統是基于現有的山地運輸裝置進行改造得到的，可在不改變原有工作功能的基礎上增加無線限位開關替代機械行程開關，工作高效可靠，其技術路線有利于山地運輸智能化的快速實施。