[發(fā)明專利]用于牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置的無線限位控制系統(tǒng)及方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810521103.0
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108909525B
• 公開（公告）日: 2020-12-11
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李善軍;張衍林;陳苑芳;孟亮;王鳳武;張雯;常鈞翔;施展;陳猛;鄭攀
• 申請（專利權(quán)）人: 華中農(nóng)業(yè)大學(xué)
• 主分類號: B60L15/20
• 分類號: B60L15/20;B60L15/40
• 代理公司: 武漢泰山北斗專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 42250
• 代理人: 程千慧

1.用于牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置的無線限位控制系統(tǒng)，其特征在于，包括遙控器、車載控制器、接收器、上行限位繼電器、下行限位繼電器、上行繼電器、停止繼電器、下行繼電器、上行接近開關(guān)和下行接近開關(guān)，所述上行接近開關(guān)設(shè)置在山地運(yùn)輸車前端，所述下行接近開關(guān)設(shè)置在山地運(yùn)輸車后端，所述上行接近開關(guān)用于在接近上行極限位置時(shí)向車載控制器發(fā)送上行極限信號，所述車載控制器用于在接收到上行極限信號后向接收器發(fā)送上行限位信號，所述下行接近開關(guān)用于在山地運(yùn)輸車接近下行極限位置時(shí)向車載控制器發(fā)送下行極限信號，所述車載控制器用于在接收到下行極限信號后向接收器發(fā)送下行限位信號，所述接收器用于對車載控制器發(fā)送的信號進(jìn)行解碼，并在接收到上行限位信號時(shí)通過控制上行限位繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止，所述接收器在接收到下行限位信號時(shí)通過控制下行限位繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止；

所述遙控器用于在對應(yīng)按鍵被觸發(fā)后向接收器發(fā)送上行信號、下行信號或停止信號，所述接收器用于對遙控器發(fā)送的信號進(jìn)行解碼，并根據(jù)解碼結(jié)果，通過控制對應(yīng)的上行繼電器、下行繼電器和停止繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)和停止，所述上行繼電器和下行繼電器互鎖；上行限位繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)接于上行繼電器，上行繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)接于下行限位繼電器；下行限位繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)接于下行繼電器，下行繼電器的常閉輔助觸點(diǎn)接于上行限位繼電器；

所述上行接近開關(guān)通過上行延時(shí)繼電器連接車載控制器，所述下行接近開關(guān)通過下行延時(shí)繼電器連接車載控制器，所述上行延時(shí)繼電器用于控制車載控制器發(fā)送上行停止信號的時(shí)長持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，所述下行延時(shí)繼電器用于控制車載控制器發(fā)送下行停止信號的時(shí)長持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間；

所述上行接近開關(guān)和下行接近開關(guān)均為干簧管，運(yùn)輸軌道的上限位置和下限位置上還設(shè)置有與干簧管配合的永磁鐵；

所述上行繼電器、下行繼電器、上行限位繼電器和下行限位繼電器均具有自鎖功能；

所述遙控器上設(shè)置有上行按鍵、下行按鍵和停止按鍵，所述上行按鍵被觸發(fā)后，遙控器向接收器發(fā)送上行信號，接收器接收到上行信號后通過控制上行繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，所述下行按鍵被觸發(fā)后，遙控器向接收器發(fā)送下行信號，接收器接收到下行信號后通過控制下行繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，所述停止按鍵被觸發(fā)后，遙控器向接收器發(fā)送停止信號，接收器接收到停止信號后通過控制停止繼電器使?fàn)恳缴降剀壍肋\(yùn)輸裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止。

2.牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置的無線限位控制方法，其特征在于，包括以下上行控制方法和下行控制方法，所述上行控制方法包括以下步驟：

步驟S1、遙控器上的上行按鍵被觸發(fā)后，遙控器向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送上行行駛指令，山地運(yùn)輸車沿運(yùn)輸軌道上行行駛，行駛到上行極限位置時(shí)，山地運(yùn)輸車上的上行接近開關(guān)被觸發(fā)；

步驟S2、延時(shí)繼電器閉合持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間，車載控制器向接收器發(fā)送上行限位信號，持續(xù)第一預(yù)設(shè)時(shí)間;

步驟S3、接收器向上行限位繼電器發(fā)送控制信號；

步驟S4、上行限位繼電器閉合，山地運(yùn)輸車停止行駛；

步驟S5、若向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送上行行駛指令，則山地運(yùn)輸車保持停止?fàn)顟B(tài)，若向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送下行行駛指令，則山地運(yùn)輸車沿運(yùn)輸軌道下行行駛；

所述下行控制方法包括以下步驟：

步驟S1、遙控器上的下行按鍵被觸發(fā)后，遙控器向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送下行行駛指令，山地運(yùn)輸車沿運(yùn)輸軌道下行行駛，行駛到下行極限位置時(shí)，山地運(yùn)輸車上的下行接近開關(guān)被觸發(fā)；

步驟S2、延時(shí)繼電器閉合持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間，車載控制器向接收器發(fā)送下行限位信號，持續(xù)第二預(yù)設(shè)時(shí)間;

步驟S3、接收器向下行限位繼電器發(fā)送控制信號；

步驟S4、下行限位繼電器閉合，山地運(yùn)輸車停止行駛；

步驟S5、若向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送下行行駛指令，則山地運(yùn)輸車保持停止?fàn)顟B(tài)，若向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送上行行駛指令，則山地運(yùn)輸車沿運(yùn)輸軌道上行行駛；

所述上行控制方法和下行控制方法中均包括控制停止步驟，具體為：遙控器上的停止按鍵被觸發(fā)后，遙控器向牽引式山地軌道運(yùn)輸裝置發(fā)送停止行駛指令，接收器向停止繼電器發(fā)送控制信號，停止繼電器閉合，山地運(yùn)輸車停止行駛。