[發明專利]一種用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統及平臺

在審

• 申請號: 201810520715.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN109032105A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發明（設計）人: 舒望
• 申請（專利權）人: 湖南汽車工程職業學院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環專利商標代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

本發明公開了一種用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統及平臺。檢測調試系統包括調試控制模塊、液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊、油門踏板接口、自動駕駛油門控制系統接口模塊、電源模塊；油門踏板接口外接油門踏板裝置中的油門踏板位置傳感器，且與自動駕駛油門控制系統接口模塊相連；自動駕駛油門控制系統接口模塊還與RS232通信模塊、CAN通信模塊相連，并且分別外接自動駕駛油門控制系統、油門踏板信號測量接口、雙路直流數字電壓表；調試控制模塊分別與液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊相連。本發明能對自動駕駛油門控制系統進行電路功能測試，測試操作方便且可視性好。

技術領域

本發明涉及汽車自動駕駛領域，更具體地，涉及一種用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統及平臺。

背景技術

自動駕駛汽車油門控制系統是為自動駕駛汽車實現油門的自動控制，在自動駕駛過程中不需要人工參與，由該控制系統實現油門的自動控制。現有的應用這種油門控制系統進行自動駕駛汽車改造方案中，生產完成的油門控制系統都沒有經過前期測試和調試，直接將其安裝自動駕駛汽車上。這種自動駕駛汽車的油門改造方法，主要存在如下缺陷：

1、沒有經過測試的油門控制系統直接加裝于汽車電控系統后，系統由于元器件質量、焊接工藝、組裝工藝等原因，不可避免的會存在一定的故障，如果生產完成后的電控系統存在短路故障，直接加裝于汽車電控制系統后，會對汽車原電控系統的電源和其它電路造成損壞，這樣就會給后期系統調試時增加很大的難度，另外，更換人為損壞的原車電控系統來排除故障時，也會增加額外的成本支出，也影響了原車電控系統的出廠一致性，存在一定的安全隱患。

2、由于車輛的操作空間較小，不便于在車上進行油門控制系統相關電路參數的調整，且加裝的油門控制系統連接完成后，需要整個系統通電進行參數調整，此時會影響原車輛的控制系統正常工作，因此，這種方式不便于后期的改裝和調試，會影響工程進度、相應的延長了生產周期。

目前還沒有一種專用的檢測和調試平臺，對生產完成后的油門控制系統的性能和參數進行檢測與標定，因此，設計一種專門應用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統是非常有必要的。

發明內容

本發明為克服上述現有技術所述的至少一種缺陷，提供一種用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統，該檢測調試系統能對自動駕駛油門控制系統進行電路功能測試與驗證，測試操作簡單、方便且可視性好。

提供一種用于自動駕駛汽車油門控制系統的檢測調試系統，所述檢測調試系統特別適用于自動駕駛汽車油門控制系統；所述自動駕駛汽車油門控制系統包括油門踏板信號切換模塊、基準電壓模塊、油門踏板模擬信號產生模塊、調試控制模塊、CAN網絡接口模塊、上位機通信接口模塊以及為其提供電能的電源模塊；

油門踏板信號切換模塊外接油門踏板位置傳感器和發動機電控模塊，基準電壓模塊為油門踏板模擬信號產生模塊提供基準電壓，油門踏板模擬信號產生模塊通過油門踏板信號切換模塊與發動機電控模塊連接；調試控制模塊與油門踏板信號切換模塊連接，控制發動機電控模塊與油門踏板位置傳感器的信號的斷開或連接，控制發動機電控模塊與油門踏板模擬信號產生模塊的斷開或連通；調試控制模塊與油門踏板模擬信號產生模塊連接，并通過CAN網絡接口模塊與汽車車載網絡連接，通過上位機通信接口與上位機連接；

所述檢測調試系統包括調試控制模塊、液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊、油門踏板接口、自動駕駛油門控制系統接口模塊、電源模塊；電源模塊為整個系統提供電能；油門踏板接口輸入端外接油門踏板裝置中的油門踏板位置傳感器、其輸出端口與自動駕駛油門控制系統接口模塊相連；自動駕駛油門控制系統接口模塊還與RS232通信模塊、CAN通信模塊相連，并且分別外接自動駕駛油門控制系統、油門踏板信號測量接口、雙路直流數字電壓表；調試控制模塊分別與液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊相連；