[發(fā)明專利]一種用于自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)及平臺

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201810520715.8
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN109032105A
• 公開（公告）日: 2018-12-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 舒望
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南汽車工程職業(yè)學(xué)院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 肖宇揚

1.一種用于自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測調(diào)試系統(tǒng)特別適用于自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)；所述自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)包括油門踏板信號切換模塊、基準(zhǔn)電壓模塊、油門踏板模擬信號產(chǎn)生模塊、調(diào)試控制模塊、CAN網(wǎng)絡(luò)接口模塊、上位機通信接口模塊以及為其提供電能的電源模塊；

油門踏板信號切換模塊外接油門踏板位置傳感器和發(fā)動機電控模塊，基準(zhǔn)電壓模塊為油門踏板模擬信號產(chǎn)生模塊提供基準(zhǔn)電壓，油門踏板模擬信號產(chǎn)生模塊通過油門踏板信號切換模塊與發(fā)動機電控模塊連接；調(diào)試控制模塊與油門踏板信號切換模塊連接，控制發(fā)動機電控模塊與油門踏板位置傳感器的信號的斷開或連接，控制發(fā)動機電控模塊與油門踏板模擬信號產(chǎn)生模塊的斷開或連通；調(diào)試控制模塊與油門踏板模擬信號產(chǎn)生模塊連接，并通過CAN網(wǎng)絡(luò)接口模塊與汽車車載網(wǎng)絡(luò)連接，通過上位機通信接口與上位機連接；

所述檢測調(diào)試系統(tǒng)包括調(diào)試控制模塊、液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態(tài)指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊、油門踏板接口、自動駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊、整個系統(tǒng)提供電能的電源模塊；油門踏板接口輸入端外接油門踏板裝置中的油門踏板位置傳感器、其輸出端口與自動駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊相連；自動駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊還與RS232通信模塊、CAN通信模塊相連，并且分別外接自動駕駛油門控制系統(tǒng)、油門踏板信號測量接口、雙路直流數(shù)字電壓表；調(diào)試控制模塊分別與液晶顯示模塊、按鍵輸入模塊、狀態(tài)指示模塊、RS232通信模塊、CAN通信模塊相連；

所述按鍵輸入模塊用于向調(diào)試控制模塊發(fā)送油門開度增大、減小信號，駕駛模式選擇信號以及回傳數(shù)據(jù)指令；所述液晶顯示模塊用于顯示駕駛模式、油門開度值、汽車車速和發(fā)動機轉(zhuǎn)速信息；所述RS232通信模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)模擬上位機功能時與待測的自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)進行通信，所述CAN通信模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)模擬汽車功能時與待測自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)進行通信；所述油門踏板接口用于外接油門踏板，并將油門踏板開度信號通過自動駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊發(fā)送至待測的自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)；所述自動駕駛油門控制系統(tǒng)接口模塊用于檢測調(diào)試系統(tǒng)與待測自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的連接；所述調(diào)試控制模塊根據(jù)接收的按鍵輸入模塊指令，調(diào)節(jié)油門開度值、選擇駕駛模式、通知待測油門控制系統(tǒng)回傳數(shù)據(jù)；控制液晶顯示模塊進行信息顯示；控制狀態(tài)指示模塊指示當(dāng)前的駕駛模式為人工或者自動駕駛模式；控制RS232通信模塊向待測油門控制系統(tǒng)，發(fā)送或接收控制命令和回傳數(shù)據(jù)；控制CAN通信模塊在數(shù)據(jù)回傳功能啟動時，向待測油門控制系統(tǒng)發(fā)送模擬的汽車行駛數(shù)據(jù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于自動駕駛汽車油門控制系統(tǒng)的檢測調(diào)試系統(tǒng)，其特征在于，調(diào)試控制模塊包括單片機US4、濾波電感LS1、濾波電容CS12、退耦電容CS13、短路電阻RS15、短路電阻RS16、濾波電容CS15、退耦電容CS17、濾波電容CS19、退耦電容CS14、退耦電容CS16、退耦電容CS18、晶體振蕩器YS1、校正電容CS20、校正電容CS21、阻抗匹配電阻RS17、復(fù)位充電電阻RS20、復(fù)位充電電容CS35、復(fù)位按鍵SB5、上拉電阻RS18、限流電阻RS19、程序下載接口PS7、退耦電容CS22、退耦電容CS23、退耦電容CS24、退耦電容CS25；單片機US4的型號為MC9S12XS128MAA；單片機US4的第15腳與限流電阻RS18的一端連接、電阻的另外一端與程序下載接口連接；復(fù)位充電電阻RS20和復(fù)位充電電容CS35首尾相連的接在電源和地之間、其連接的中點與單片機US4的復(fù)位引腳第30腳相連、復(fù)位按鍵SB5并接在復(fù)位充電電容CS35的兩端；單片機US4的PS0、PS1、PS2、PS3端口分別與RS232通信模塊相連；單片機US4的PM0、PM1端口分別與CAN通信模塊相連；單片機US4的PB端口、PA0、PA1、PP0、PT5至PT7端口分別與液晶顯示模塊相連；單片機US4的PT1至PT4端口分別與按鍵輸入模塊相連；單片機US4的PP1、PP2端口分別與狀態(tài)指示模塊相連。