[發明專利]一種搬運機械手用光電定位器及其定位方法

有效

• 申請號: 201810520411.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108502530B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吳東
• 申請（專利權）人: 南理工泰興智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

本發明公開了一種搬運機械手用光電定位器，包括搬運機械手本體、固定座、轉軸、第一轉臂、光電定位機構、第二轉臂、傳動件和機械手，所述搬運機械手本體包括固定座、轉軸、第一轉臂；本發明第一光電傳感器與第二光電傳感器分別安裝于搬運機械手的X軸與Y軸表面，可以實時測量光源的變化，并將測量到的信號通過信號接收器處理后傳輸給微處理器，再由微處理器進行轉換處理后通過信號發射器輸送至顯示屏，最后由工作人員通過控制功能鍵進行相關操作；信號發射器與顯示屏之間通過無線射頻信號進行數據傳輸，既能夠快速采集搬運機械手的位置信息又能夠省去兩者之間的線路連接，傳輸信息方便，使用效果好。

技術領域

本發明屬于施工機械手的光電定位技術領域，具體涉及一種搬運機械手用光電定位器及其定位方法。

背景技術

施工機械手是大型地下官網現代化施工的新型機械設備，在提高管道施工的同時還能確保管道施工的質量，使用頻率非常高，而光電定位器是搬運機械手運行的重要組成部分，雖然現有機械搬運手用光電定位器的功能正日益完善中，但仍有部分不足待改進。

現有技術搬運機械手用光電定位器的存在以下問題：1、現有光電定位器之間的信息傳輸大多是通過信號線連接，安裝過程復雜繁瑣，造成使用不便；2、現有搬運機械手內部的光電定位器大多只設有一組，單組光電定位器長時間對搬運機械手進行定位，內部的處理元器件工作強度過大，容易縮短其使用壽命，維修更換次數頻繁，增加檢修成本；3、現有搬運機械手在搬運的過程中會產生振動，從而帶動光電定位器起伏，容易影響光電定位器的測量結果，但現有搬運機械手用光電定位器并沒有相關的防護措施。

發明內容

為解決上述背景技術中提出的問題。本發明提供了一種搬運機械手用光電定位器及其定位方法，具有傳輸信息方便、使用效果好、兩組光電定位機構輪流工作、減震性能好、便于維修的特點。

本發明另一目的在于提供一種搬運機械手用光電定位器的定位方法

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種搬運機械手用光電定位器及其定位方法，包括搬運機械手本體、固定座、轉軸、第一轉臂、光電定位機構、第二轉臂、傳動件和機械手，所述搬運機械手本體包括固定座、轉軸、第一轉臂、光電定位機構、第二轉臂、傳動件和機械手，其中，所述固定座的上方設置有第一轉臂，所述固定座與第一轉臂之間通過轉軸轉動連接，所述搬運機械手本體遠離固定座的一側設置有光電定位機構，所述光電定位機構遠離第一轉臂的一側設置有第二轉臂，所述第二轉臂遠離光電定位機構的一側設置有傳動件，所述傳動件遠離第二轉臂的一側設置有機械手；

所述固定座的四角均設置有限位銷孔，所述限位銷孔內部均設置有限位銷；

所述第一轉臂的靠上方設置有顯示屏，所述第一轉臂的靠下方設置有控制功能鍵；

所述光電定位機構包括第一光電定位器和第二光電定位器，其中，所述第一光電定位器的一側設置有第二光電定位器，所述第一光電定位器與第二光電定位器之間設置有連接桿，所述連接桿的內部設置有第一微處理器；

所述第一光電定位器包括第一光電定位器殼體和第一光電定位器蓋體，其中，所述第一光電定位器殼體的一側邊設置有第一光電定位器蓋體；

所述第一光電定位器殼體的內部設置有支板，所述支板的上側表面設置有光電定位裝置，所述第一光電定位器殼體靠近第一光電定位器蓋體的一側邊設置有限位槽，所述第一光電定位器殼體靠近限位槽一側的四角均設置有第一螺絲孔；

所述第一光電定位器蓋體靠近第一光電定位器殼體的一側設置有限位塊，所述第一光電定位器蓋體靠近限位塊一側的四角均設置有第二螺絲孔，所述第一螺絲孔與第二螺絲孔之間通過固定螺絲固定連接；