[發明專利]一種搬運機械手用光電定位器及其定位方法

有效

• 申請號: 201810520411.1
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108502530B
• 公開（公告）日: 2019-11-01
• 發明（設計）人: 吳東
• 申請（專利權）人: 南理工泰興智能制造研究院有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 北京權智天下知識產權代理事務所(普通合伙) 11638
• 代理人: 王新愛

1.一種搬運機械手用光電定位器，包括搬運機械手本體（1）、固定座（11）、轉軸（12）、第一轉臂（13）、光電定位機構（14）、第二轉臂（15）、傳動件（16）和機械手（17），其特征在于：所述搬運機械手本體（1）包括固定座（11）、轉軸（12）、第一轉臂（13）、光電定位機構（14）、第二轉臂（15）、傳動件（16）和機械手（17），其中，所述固定座（11）的上方設置有第一轉臂（13），所述固定座（11）與第一轉臂（13）之間通過轉軸（12）轉動連接，所述搬運機械手本體（1）遠離固定座（11）的一側設置有光電定位機構（14），所述光電定位機構（14）遠離第一轉臂（13）的一側設置有第二轉臂（15），所述第二轉臂（15）遠離光電定位機構（14）的一側設置有傳動件（16），所述傳動件（16）遠離第二轉臂（15）的一側設置有機械手（17）；

所述固定座（11）的四角均設置有限位銷孔，所述限位銷孔內部均設置有限位銷（110）；

所述第一轉臂（13）的靠上方設置有顯示屏（131），所述第一轉臂（13）的靠下方設置有控制功能鍵（132）；

所述光電定位機構（14）包括第一光電定位器（141）和第二光電定位器（142），其中，所述第一光電定位器（141）的一側設置有第二光電定位器（142），所述第一光電定位器（141）與第二光電定位器（142）之間設置有連接桿（143），所述連接桿（143）的內部設置有第一微處理器（144）；

所述第一光電定位器（141）包括第一光電定位器殼體（1411）和第一光電定位器蓋體（1412），其中，所述第一光電定位器殼體（1411）的一側邊設置有第一光電定位器蓋體（1412）；

所述第一光電定位器殼體（1411）的內部設置有支板（14110），所述支板（14110）的上側表面設置有光電定位裝置（1413），所述第一光電定位器殼體（1411）靠近第一光電定位器蓋體（1412）的一側邊設置有限位槽（14111），所述第一光電定位器殼體（1411）靠近限位槽（14111）一側的四角均設置有第一螺絲孔（14112）；

所述第一光電定位器蓋體（1412）靠近第一光電定位器殼體（1411）的一側設置有限位塊（14120），所述第一光電定位器蓋體（1412）靠近限位塊（14120）一側的四角均設置有第二螺絲孔（14121），所述第一螺絲孔（14112）與第二螺絲孔（14121）之間通過固定螺絲固定連接；

所述光電定位裝置（1413）包括微處理器（14130）、電源模塊（14131）、信號接收器（14132）、信號發射器（14133）和光電傳感組件（14134），其中，所述微處理器（14130）、電源模塊（14131）、信號接收器（14132）和信號發射器（14133）均安裝在第一光電定位器（141）的內部，所述光電傳感組件（14134）安裝在第一光電定位器（141）的外部，所述微處理器（14130）的下方設置有電源模塊（14131），所述電源模塊（14131）的下方一側設置有信號接收器（14132），且電源模塊（14131）的下方另一側設置有信號發射器（14133）；

所述光電傳感組件（14134）包括第一光電傳感器（14135）和第二光電傳感器（14136），其中，所述第一光電傳感器（14135）安裝在第一光電定位器蓋體（1412）的中間位置處，所述第二光電傳感器（14136）安裝在固定座（11）的表面。

2.根據權利要求1所述的一種搬運機械手用光電定位器，其特征在于：所述微處理器（14130）與支板（14110）、電源模塊（14131）與支板（14110）、信號接收器（14132）與支板（14110）、信號發射器（14133）與支板（14110）、第一光電傳感器（14135）與第一光電定位器蓋體（1412）以及第二光電傳感器（14136）與固定座（11）之間均通過限位座本體（1414）限位連接。