[發明專利]姿態判斷方法、電子系統以及非暫態電腦可讀取記錄媒體

有效

• 申請號: 201810520101.X
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN110415486B
• 公開（公告）日: 2021-07-23
• 發明（設計）人: 郭士豪
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: G08B21/04
• 分類號: G08B21/04;G06K9/00;H04N5/232
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 王濤

1.一種姿態判斷方法，適用于包括一圖像擷取裝置的一電子系統，其特征在于，該圖像擷取裝置對應一目標物設置，所述姿態判斷方法包括：

取得該圖像擷取裝置所擷取的多張連續圖像；

對該多張連續圖像進行一動作檢測；其中該動作偵測是依據該些連續影像中的兩張影像之間的差異來產生一檢測結果；

根據該動作檢測的一檢測結果判斷該多張連續圖像的一圖像內容是否在動作后靜止；以及

響應于該檢測結果顯示該些連續影像的該影像內容在動作后靜止，則判斷該目標物的一姿態，其中該目標物為一臉部或一頭型輪廓。

2.如權利要求1所述的姿態判斷方法，其特征在于，更包括：

根據該動作檢測的該檢測結果取得在動作中的該圖像內容的一移動方向。

3.如權利要求2所述的姿態判斷方法，其特征在于，判斷在該圖像內容在動作后靜止時的該目標物的該姿態的步驟包括：

對該圖像內容在動作后靜止時的一第一圖像進行一圖像分析，以判斷該第一圖像是否包括該目標物；

當判斷該第一圖像包括該目標物，根據該第一圖像中的該目標物判斷該目標物的該姿態；以及

當判斷該第一圖像不包括該目標物，根據該移動方向判斷該目標物的該姿態。

4.如權利要求3所述的姿態判斷方法，其特征在于，當判斷該第一圖像包括該目標物，根據該第一圖像中的該目標物判斷該目標物的該姿態的步驟包括：

判斷該第一圖像是否包括該目標物的一第一面的一特征；

當判斷該第一圖像包括該第一面的該特征，判斷該目標物的該第一面朝向該圖像擷取裝置；以及

當判斷該第一圖像不包括該第一面的該特征，根據該移動方向判斷該目標物的該姿態。

5.如權利要求4所述的姿態判斷方法，其特征在于，根據該移動方向判斷該目標物的該姿態的步驟包括：

比較該移動方向以及一預設覆蓋方向；

當判斷該移動方向不同于該預設覆蓋方向，判斷該目標物的一第二面朝向該圖像擷取裝置，其中該第二面不同于該第一面；以及

當判斷該移動方向相同于該預設覆蓋方向，計算該圖像內容中，該目標物與該目標物的一參考圖像的一相似度，并且根據該相似度判斷該目標物的該第二面朝向該圖像擷取裝置或該目標物被覆蓋。

6.如權利要求2所述的姿態判斷方法，其特征在于，根據該動作檢測的該檢測結果取得在動作中的該圖像內容的該移動方向的步驟包括：

取得該多張連續圖像中，在動作中的該圖像內容所對應的一第二圖像；

當該第二圖像不包括該目標物時，設定該移動方向為一預設覆蓋方向。

7.如權利要求1所述的姿態判斷方法，其特征在于，更包括：

對該多張連續圖像中的一靜止圖像進行一圖像分析，以取得該目標物的一參考圖像。

8.如權利要求1所述的姿態判斷方法，其特征在于，更包括：

發出提示信息以提示所判斷的該目標物的該姿態。

9.如權利要求1至8中任一權利要求所述的姿態判斷方法，其特征在于，對該多張連續圖像進行該動作檢測包括：

取得該多張連續圖像的一光流信息；以及

根據該光流信息進行該動作檢測。

10.一種電子系統，其特征在于，包括：

一圖像擷取裝置，對應一目標物設置并且用以擷取多張連續圖像；以及

一處理器，耦接于該圖像擷取裝置，用以：

取得該多張連續圖像；

對該多張連續圖像進行一動作檢測；其中該動作偵測是依據該些連續影像中的兩張影像之間的差異來產生一檢測結果；

根據該動作檢測的一檢測結果判斷該多張連續圖像的一圖像內容是否在動作后靜止；以及

響應于該檢測結果顯示該些連續影像的該影像內容在動作后靜止，則判斷該目標物的一姿態，其中該目標物為一臉部或一頭型輪廓。