[發明專利]修井機天車防碰集成控制裝置及天車防碰控制方法

在審

• 申請號: 201810519911.3
• 申請日: 2018-05-28
• 公開（公告）號: CN108821122A
• 公開（公告）日: 2018-11-16
• 發明（設計）人: 雷永明;胡學松;劉銘強;劉慶;陶登華;石立黎;吳健;倪弘
• 申請（專利權）人: 中國石油化工股份有限公司;中國石油化工股份有限公司江蘇油田分公司
• 主分類號: B66C15/04
• 分類號: B66C15/04;B66C13/20;B66D5/28
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 任利國

本發明涉及一種修井機天車防碰集成控制裝置及天車防碰控制方法，包括司鉆組合閥、氣動換向閥一和電磁換向閥，司鉆組合閥包括同軸聯動的油門控制閥、油門調壓閥和離合器控制閥，氣源還與機械防碰閥、電磁防碰閥及緊急制動閥連接，機械防碰閥、電磁防碰閥及緊急制動閥通過氣動換向閥一控制司鉆組合閥，通過氣動換向閥二控制制動氣缸，通過氣動換向閥三控制輔助剎車氣缸，各元件均安裝于集成控制箱中。天車防碰控制方法可依次實現絞車等待、絞車怠速和絞車工作，在絞車工作過程中可實現絞車機械制動、絞車電氣制動、絞車緊急制動、絞車輔助制動或絞車解剎。當天車有碰撞風險時，本發明可使絞車離合器及時分離且制動氣缸及時制動。

技術領域

本發明涉及一種油田修井作業設備，特別涉及一種修井機天車防碰集成控制裝置；本發明還涉及一種天車防碰控制方法，屬于修井機天車防碰技術領域。

背景技術

油田修井作業時，修井機包括井架、天車、游車、大鉤、鋼絲繩、吊環、地滑車等。天車固定在井架頂部，游車在天車與地面之間滑動，在作業過程中，游動大鉤的提升高度是靠作業司鉆通過駕駛室看窗觀察實現的，避免游動大鉤觸碰天車，造成嚴重的安全事故。

當游動大鉤提升到距離井架天車的危險高度時，需要自動切斷提升絞車動力傳遞、絞車剎車抱死、發動機油門降至怠速，避免游動大鉤碰撞天車的事故發生?，F有修井機天車的防碰系統是通過氣動和電氣系統來控制的，缺陷是零配件安裝分散、無三防（防雨、防油、防塵）功能、部件易腐蝕老化、材料消耗大、維修困難、安全系數較低，一旦電氣系統出現故障，將無法實現緊急制動，容易導致碰車事故的發生。

發明內容

本發明的首要目的在于，克服現有技術中存在的問題，提供一種修井機天車防碰集成控制裝置，能實現在空載情況下加油門，絞車運轉后絞車離合器結合；當天車有碰撞風險時，絞車離合器及時分離且制動氣缸及時制動。

為解決以上技術問題，本發明的一種修井機天車防碰集成控制裝置，包括司鉆組合閥1、氣動換向閥一2和電磁換向閥3，司鉆組合閥1包括同軸聯動的油門控制閥1a、油門調壓閥1b和離合器控制閥1c，油門控制閥1a為三位三通氣動閥，油門控制閥1a的A口與油門調壓閥1b的入口相連，油門調壓閥1b的出口與絞車油門的供氣口相連；離合器控制閥1c 是中位機能為K型的三位四通氣動閥，離合器控制閥1c的B口與絞車離合器的供氣口相連；氣動換向閥一2和電磁換向閥3均為兩位三通閥，氣動換向閥一2的P口與壓縮空氣氣源相連，氣動換向閥一2的A口與電磁換向閥3的P口相連，電磁換向閥3的A口與分別與油門控制閥1a的R口及離合器控制閥1c的R口相連；壓縮空氣氣源還與機械防碰閥4的P口及氣動換向閥二5的P口相連，機械防碰閥4的A口分別與氣動換向閥一2和氣動換向閥二5的控制口相連，氣動換向閥一2為兩位三通閥，氣動換向閥二5的A口與制動氣缸6的進氣口相連；機械防碰閥4的正常工位為A口向P口單向導通，觸發工位為雙向導通；氣動換向閥一2、電磁換向閥3和氣動換向閥二5均安裝于集成控制箱中。